B25J 9/00 — Манипуляторы с программным управлением

Номер полезной модели: 1324

Опубликовано: 15.09.2015

Автор: Калиаскаров Нургожа Арманович

МПК: B25J 9/00

Метки: телеприсутствия, робот

Формула / Реферат:

Полезная модель относится к области робототехники и может быть применена в качестве мобильного робота, передвигающего посредством оператора с с эффектом телеприсутствия.Техническим результатом является повышение скорости манипуляции, высокая скорость передвижения, износостойкость компонентов робота.Это достигается тем, что робот телеприсутствия, включающий платформу с манипулятором, согласно полезной модели, снабжен платформой, содержащей...

Номер полезной модели: 1271

Опубликовано: 15.06.2015

Авторы: Кальменов Тынысбек Шарипович, Хачикян Владислав Саркисович, Байжанов Бектур Сембиулы, Мендакулов Жасулан Корабаевич, Крымусь Евгений Георгиевич

МПК: B25J 5/00, B25J 9/00

Метки: роботизированное, универсальное, транспортное, средство

Формула / Реферат:

Универсальное роботизированное транспортное средствоПолезная модель относится к робототехнике, в частности к системам, предназначенным для дистанционного перемещения предметов и грузов, сбора данных и может быть использовано в работах, предназначенных для ликвида­ции чрезвычайных ситуаций, например, для обнаружения и уничтожения взры­воопасных устройств, доставки в заданный район специального оборудования, а также при проведении взры вотех н и ч...

Номер инновационного патента: 29603

Опубликовано: 16.03.2015

Авторы: Измамбетов Мырзабай Базарбаевич, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович

МПК: B25J 9/00

Метки: робота, двумя, схватами, исполнительный, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных работ, а также как средство для одновременного продвижения двух объектов (деталей) между различными стадиями их обработки при конвейерной организации производства.Техническим результатом является расширение зоны обслуживания и технологической возможности выбора траекторий при координации движения двух захватов манипулятора.Исполнительный механизм...

Номер инновационного патента: 29602

Опубликовано: 16.03.2015

Авторы: Нурлаев Жаркынбек Анарбекович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Торгаев Рымбек Агимбаевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Измамбетов Мырзабай Базарбаевич

МПК: B25J 9/00

Метки: робота, схватами, механизм, двумя, исполнительный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных работ, а также как средство для одновременного продвижения двух объектов (деталей) между различными стадиями их обработки при конвейерной организации производства.Техническим результатом является расширение технологической возможности выбора траекторий при координации движения двух схватов робота.Исполнительный механизм робота, содержащий стойку,...

Номер инновационного патента: 29601

Опубликовано: 16.03.2015

Авторы: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Измамбетов Мырзабай Базарбаевич

МПК: B25J 9/00

Метки: робота, схватами, исполнительный, двумя, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных работ, а также как средство для одновременного продвижения двух объектов (деталей) между различными стадиями их обработки при конвейерной организации производства.Техническим результатом является значительное упрощение управления исполнительным механизмом робота при координации движения двух схватов.Исполнительный механизм робота, содержащий...

Номер инновационного патента: 28438

Опубликовано: 15.05.2014

Авторы: Атанов Сабыржан Кубейсинович, Ибраева Айгерим Кайруллаевна

МПК: B25J 9/00

Метки: комплекс, робототехнический, интеллекта, искусственного, управлением, основе, мобильный

Формула / Реферат:

МОБИЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС С УПРАВЛЕНИЕМ НА ОСНОВЕ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТАИзобретение относится к области робототехники, а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах. Мобильный робототехнический комплекс включает мобильный робот, пост дистанционного управления, бортовую телевизионную систему, которая включает отдельные видеоблоки. По...

Номер патента: 12175

Опубликовано: 15.03.2006

Автор: Канлыбаев Оразалы

МПК: B25J 9/00

Метки: робота, регулируемый, механизм, пространственный, исполнительный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах роботов и манипуляторов для автоматизации сборочных, штамповочных, транспортных и других работ. Создание пространственного регулируемого исполнительного механизма робота, расположенного на взаимно перпендикулярных осях трехмерного пространства, обеспечивает одинаковыми приводами вращательных движений, позицирование объектами различных конфигураций и...

Номер предварительного патента: 9980

Опубликовано: 15.03.2001

Авторы: Радж Гилл, Абдрашев Саттар Жусупович, Жумашева Жадыра Токановна, Садыков Женис Абжанович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Антони Уайт, Байгунчеков Нурлан Жумадилович

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, исполнительный, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных монтажных работ.Техническим результатом является обеспечение координации движения двух рабочих точек манипулятора, повышение его грузоподъемности и точности позиционирования. Исполнительный механизм манипулятора, содержащий стойку, три звена, соединенные между собой вращательными шарнирами в кинематическую цепь с рабочей точкой в третьем звене, начало...

Номер предварительного патента: 9242

Опубликовано: 14.07.2000

Авторы: Балахметов Болат Кажахметович, Канлыбаев Оразалы, Канлыбаева Марфуга Оразалыевна

МПК: B25J 9/00

Метки: робота, исполнительный, пространственный, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах роботов и манипуляторов для автоматизации сборочных, штамповочных, транспортных и других работ. Создание пространственного исполнительного механизма робота, расположенного во взаимно перпендикулярных плоскостях трехмерного пространства, обеспечивает одинаковыми приводами вращательных движений одновременную работу с тремя объектами в трехмерном...

Номер предварительного патента: 9089

Опубликовано: 15.06.2000

Автор: Ибраев Саят Мурат-улы

МПК: B25J 9/00, B25J 3/00

Метки: исполнительный, декартова, манипулятора, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является повышение надежности и КПД работы исполнительного механизма декартова манипулятора.Это достигается тем, что в известной конструкции, содержащей стойку, первое и второе ведущие звенья, первое, второе, третье и четвертое шарнирно сочлененные ведомые рычажные звенья, из...

Номер предварительного патента: 2967

Опубликовано: 15.03.1996

Авторы: Кусаинов Бухар Кажикенович, Молдабеков Мейирбек Молдабекович, Джолдасбеков Умирбек Арисланович

МПК: B25J 9/00

Метки: роботом-манипулятором, устройство, автоматического, управления

Формула / Реферат:

Предлагаемое устройство для автоматического управления роботом-манипулятором обеспечивает оптимизацию быстродействия и демпфирования его исполнительной системы управления при любых полезных нагрузках и любых радиусах переноса полезного груза. Для этого привод вращения звена манипулятора содержит регулятор положения, регулятор обратной связи по скорости, элемент сравнения, блок вычисления момента инерции вращающихся частей. Автоматическое...

Номер патента: 2411

Опубликовано: 15.09.1995

Авторы: Джолдасбеков Умирбек Арисланович, Слуцкий Леонид Иосифович, Джамалов Нутпулла Камалович, Измамбетов Мырзабай Базарбаевич

МПК: B25J 9/00

Метки: робот, промышленный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к области машиностроения, а именно - к промышленным роботам. Цель изобретения - упрощение управления промышленный роботом. Промышленный робот содержит основание, рабочий орган с захватом, приводы, размещенные на основании и выполненные в виде винтовых передач, винты которых расположены параллельно друг другу и в одной плоскости, а гайки - в закрепленных на основании направляющих, а также рычажные звенья, связанные шарнирно...