Молдабеков Мейирбек Молдабекович
Устройство для автоматического управления роботом-манипулятором
Номер предварительного патента: 2967
Опубликовано: 15.03.1996
Авторы: Кусаинов Бухар Кажикенович, Джолдасбеков Умирбек Арисланович, Молдабеков Мейирбек Молдабекович
МПК: B25J 9/00
Метки: управления, автоматического, устройство, роботом-манипулятором
Формула / Реферат:
Предлагаемое устройство для автоматического управления роботом-манипулятором обеспечивает оптимизацию быстродействия и демпфирования его исполнительной системы управления при любых полезных нагрузках и любых радиусах переноса полезного груза. Для этого привод вращения звена манипулятора содержит регулятор положения, регулятор обратной связи по скорости, элемент сравнения, блок вычисления момента инерции вращающихся частей. Автоматическое...