Устройство для автоматического управления роботом-манипулятором

Формула / Реферат

Предлагаемое устройство для автоматического управления роботом-манипулятором обеспечивает оптимизацию быстродействия и демпфирования его исполнительной системы управления при любых полезных нагрузках и любых радиусах переноса полезного груза. Для этого привод вращения звена манипулятора содержит регулятор положения, регулятор обратной связи по скорости, элемент сравнения, блок вычисления момента инерции вращающихся частей. Автоматическое изменение сигнала, вырабатываемого элементом сравнения по сигналам с регуляторов положения и обратной связи по скорости привода вращения, прямо пропорционально сигналу блока вычисления момента инерции, соответствующему изменению момента инерции вращающихся частей манипулятора, и формирование, таким образом, управляющего сигнала привода, обеспечивает оптимизацию быстродействия и демпфирования процесса позиционирования при переменной инерционной нагрузке привода вращения манипулятора, что улучшает качество его переходных процессов.

МПК / Метки

МПК: B25J 9/00

Метки: роботом-манипулятором, управления, автоматического, устройство

Код ссылки

<a href="https://kz.patents.su/0-pp2967-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-upravleniya-robotom-manipulyatorom.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Устройство для автоматического управления роботом-манипулятором</a>

Похожие патенты