Способ управления электрогидромеханическим тормозом комбайна и устройство для его осуществления

НАЦИОНАЛЬНОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО ПРИ КАБИНЕТЕ МИНИСТРОВ- конструкторский угольный институт (КазНии Уголь)М 8319611. кл. Е 21 С 2912111981. Авторское свидетельство СССР .(54) сносов управления электрогид РОМЕХАНИЧЕСКИМ ТОРМОЗОМ КОМ БАЙНА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО(57) Способ управления электрогидротормо зом комбайна. заключающийся в заданиинулевой скорости движения комбайна и аначения тока двигателей системы подачи и отключении тормоза при отключении скорости движения комбайна от рулевого значения и при превышении заданного значения тока двигателей системы подачи. а также измерении - частотыЙ вращении двигателей системы подачи и включении тормоза при равенстве частоты вращения двигателей системы подачи и значении скорости движет ния комбайна. осуществлении способа содержит датчик нагрузки двигателей системы. подачи 1. триггер шмитта 2. электронный ключ 3, эпемент И 5. элемент ИЛИ 4. управляющийблок 9. датчик частоты вращения двигате лей системы подачи 6. пороговый блок 7,блокчконтакт задатчика скорости 8. 2 елъф-льа. 1 ил.Изобретен ие относится к угольному машиностроению.Схема устройства для осуществления способа управления злектрогидротормозом комбайна изображена на чертеже.Устройство содержит датчик нагрузки двигателей системы подачи 1. триггер Шмитта 2. электронный ключ З, логические элементы 4. 5. датчик частоты вращения двигателей системы подачи б. пороговое устройство 7. блок-контакт 8 аадатчика скорости и управляющее устройство 9 влектрогидротормоаа. Датчик нагрузки двигателей система подачи 1. выдает напряжение. пропорциональное величине тока двигателей системы подачи, на выходе блока 6 напряжение. пропорциональное частоте вращения двигателей системы подачи. В исходном состоянии. задатчик скорости находится в нулевом положении. ток и скорость равны нулю. ключЗ разомкнут. на входахна выходе логического элемента 5 - логический нуль. тормоз включен.Устройство работаес следующим образом.После вы ведения задвтчика скорости из нулевого положения. блок-контакт 8 замыкается. и на управляющий вход электронного ключа 3. а также на один из входов логического элемента 4 поступает логическая единица. Ключа замыкается. на выходе логического элемента 4 устанавливается логическая единица.В двигателях системы подачи начинает нарастать ток и пропорционально растет напряжение на входе блоха 1. Когда это напряжение станет больше опорного напряжения Ыопт. На выходе триггера Шмитта появится логическая единица этот уровень. благодаря положительной обратной связи.останется на выходе блока 2 независимо отдальнейшего изменения тока двигателей и состояния ключа 3). Так как на обоих входах логического элемента 5 един ичныйуровень. на его выходе устанавливается логическая единица. чтоявляется командой для блока 9Напряжение Цопт выбирается таким. чтобы ток. при котором выключается торАмоз. был достаточен для удержания комбайнапри-самом большом угле наклона лавы. Процесс включения тормоза происхо.дит следующим образом. Задатчик скоростипоявляется уровень логического нуля. но пока частота вращения. измеренная датчиком б. и соответственно вы-ходное напряжение датчика 6 больше напряжения переключения Цопс блока 7. на выходе блока 7 держит ся уровень логической единицы. что непозволяет включить тормоз. Когда частота вращения снизится ниже определенной величины на выходе блока 7. логических элементов 4 и 5. появится уровень логическогоНУЛЯ. ЧТО ЯВЛЯЕТСЯ КОМЭНДОЙ на ВКЛЮЧЕНИЕ тормоза, Данное устройство может быть реализовано с использованием известных технических средств - на операционных усипителях среднего класса точности и логических элементах. например. серии Кб 51.Положительный эффект от реализации предлагаемого способа и устройства управления электрогидромеханическим тормогаом достигается за счет расширения. области применения комбайна (крутопада- ющие пласты). снижения простоев комбайна. ВЫЗВЭННЫХ ВЫХОДОМ ИЗ строя ЭЛЕМЕНТОВ механизма подачи комбайна иа-за несоверъ шенства системы управления. снижения травматизма (повышения безопасности) при эксплуатации комбайна в сложных горНОГЗОЛОГИЧВСКИХ УСЛОВИЯХ.1. Способ управления влектрогидромеханическим тормозом комбайна. заключающийся в задании нулевой скорости движения комбайна и значения тока двига ТВПЭЙ СИСТЕМЫ ПОДЭЧИ. ОТКЛЮЧВНИИТОПМОЗЕ .при отклонении скорости движения комбайна от нулевого значения и при превышении заданного значения тока двигателей системы подачи. о тл и ч а ю щи й о я темчто. с цел ыо повышения безопасности работы и устранения аварийных режимов, измеряют частоту вращения двигателей системы подачи и включают тормоз при равенстве нулю частоты вращения двигателей системы под ачи и значении скорости движения комбайна. 2. Устройство для управления алектро- гидромеханическим тормозом комбайна. содержащее датчик нагрузки привода-системы подачи, триггер Шмитта. подключенный к первому входу элемента И. элемент ИЛИи пороговый блок. о т л и ч а ющ еес я тем. ЧТО. С ЦЕЛЬЮ ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПЗСНОСТИ работы и устранения аварийных режимов. оно снабжено датчиком частоты вращенияключом. управляющим блоком и блок-контактом задатчикгх скорости, причем выход датчика нагрузкипривода системы подачиподключен х первому входу электронного мента ИЛИ. выход блок-контакта оадатчика хллочо выход которого подключен к входу охорости подключен к вторым входам элек тридгеда Шмитта выход датчика частоты тронногогхлрочо изломонтаилидвмход ковращения двигателя системы подачи под- торого подшпочен которому входуэпементахлвонвн к входутпорогового элемента выход И вдоход тсоторого подключен управляю.Составитель В. Ларфенов Верстка Казпатент, Исполнитель В.Я. Генкина Ответственный за выпуск Э.3.ФаИзова