Патенты с меткой «роботом-манипулятором»

Номер предварительного патента: 2967

Опубликовано: 15.03.1996

Авторы: Джолдасбеков Умирбек Арисланович, Молдабеков Мейирбек Молдабекович, Кусаинов Бухар Кажикенович

МПК: B25J 9/00

Метки: роботом-манипулятором, управления, устройство, автоматического

Формула / Реферат:

Предлагаемое устройство для автоматического управления роботом-манипулятором обеспечивает оптимизацию быстродействия и демпфирования его исполнительной системы управления при любых полезных нагрузках и любых радиусах переноса полезного груза. Для этого привод вращения звена манипулятора содержит регулятор положения, регулятор обратной связи по скорости, элемент сравнения, блок вычисления момента инерции вращающихся частей. Автоматическое...