Торгаев Рымбек Агимбаевич
Исполнительный механизм робота с двумя схватами
Номер инновационного патента: 29602
Опубликовано: 16.03.2015
Авторы: Измамбетов Мырзабай Базарбаевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Торгаев Рымбек Агимбаевич, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Нурлаев Жаркынбек Анарбекович
МПК: B25J 9/00
Метки: механизм, схватами, робота, двумя, исполнительный
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных работ, а также как средство для одновременного продвижения двух объектов (деталей) между различными стадиями их обработки при конвейерной организации производства.Техническим результатом является расширение технологической возможности выбора траекторий при координации движения двух схватов робота.Исполнительный механизм робота, содержащий стойку,...