Джамалов Нутпулла Камалович
Промышленный робот
Номер патента: 2411
Опубликовано: 15.09.1995
Авторы: Джолдасбеков Умирбек Арисланович, Джамалов Нутпулла Камалович, Измамбетов Мырзабай Базарбаевич, Слуцкий Леонид Иосифович
МПК: B25J 9/00
Метки: робот, промышленный
Формула / Реферат:
Изобретение относится к области машиностроения, а именно - к промышленным роботам. Цель изобретения - упрощение управления промышленный роботом. Промышленный робот содержит основание, рабочий орган с захватом, приводы, размещенные на основании и выполненные в виде винтовых передач, винты которых расположены параллельно друг другу и в одной плоскости, а гайки - в закрепленных на основании направляющих, а также рычажные звенья, связанные шарнирно...