Исполнительный механизм декартова манипулятора
Формула / Реферат
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.
Техническим результатом изобретения является повышение надежности и КПД работы исполнительного механизма декартова манипулятора.
Это достигается тем, что в известной конструкции, содержащей стойку, первое и второе ведущие звенья, первое, второе, третье и четвертое шарнирно сочлененные ведомые рычажные звенья, из которых четвертое является рабочим и содержит рабочую точку, оба ведущих звена и третье ведомое звено шарнирно соединены со стойкой, второе ведомое звено является базисным и выполнено трехшарнирным, причем один его шарнир соединен с первым ведущим звеном, второй шарнир посредством первого ведомого звена соединен со вторым ведущим звеном, а третий шарнир соединен с четвертым ведомым звеном, которое шарнирно соединено с третьим ведомым звеном.
МПК / Метки
Метки: исполнительный, декартова, механизм, манипулятора
Код ссылки
<a href="https://kz.patents.su/0-pp9089-ispolnitelnyjj-mehanizm-dekartova-manipulyatora.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Исполнительный механизм декартова манипулятора</a>
Подъемное устройство
Номер предварительного патента: 4980
Опубликовано: 15.08.1997
Авторы: Джолдасбеков Скандарбек Умирбекович, Журсенбаев Балагазы Ибраевич, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
МПК: B66C 23/54
Метки: устройство, подъемное
Формула / Реферат:
Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть применено в электро- и автопогрузчиках при проведении погрузочно-разгрузочных работ.Технический результат - упрощение конструкции и снижение нагрузок, возникающихв соединениях звеньев.Подъемное устройство содержит раму,вилы, коромысло, выполненное в виде сложного звена, состоящего из V-образного звена и рычага, сферически соединенных между собой и шарнирно с рамой, причем...
Захват манипулятора
Номер предварительного патента: 5241
Опубликовано: 15.10.1997
Авторы: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Джолдасбеков Скандарбек Умирбекович, Журсенбаев Балагазы Ибраевич
МПК: B25J 15/04
Метки: манипулятора, захват
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботам и манипуляторам.Технический результат - расширение зоны захвата и уменьшение нагрузок в соединениях.Захват содержит стойку, коромысло, образующие со звеньями и со стойкой первый параллелограмм, который сферически соединен с одной стороны посредством дополнительного рычага со звеном с проушиной, которая сферически соединена с ползуном, с другой стороны коромысло сферически соединено с...
Рычажный прямолинейно напрявляющий механизм
Номер патента: 1272
Опубликовано: 15.09.1994
Авторы: Абдрахимов Урал Туткабаевич, Джолдасбеков Умирбек Арсланович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
МПК: F16H 21/04
Метки: рычажный, напрявляющий, прямолинейно, механизм
Формула / Реферат:
Изобретение относится к рычажным прямолинейно-направляющим механизмам и может найти применение в машиностроении, в частности, в манипуляционных устройствах и роботах, в строительных, грузоподъемных и сельско-хозяйственных машинах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. Рычажный прямолинейно-направляющий механизм содержит основание с прямолинейной направляющей, установленный в ней ползун, двуплечий шатун, одним плечом шарнирно...
Рычажный регулируемый прямолинейно-направляющий механизм
Номер предварительного патента: 8846
Опубликовано: 14.04.2000
Авторы: Ибраев Саят Мурат-улы, Радж Гилл, Измамбетов Мырзабай Базарбаевич, Раймунд Чанмугам, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Антони Уайт
МПК: F16H 21/04
Метки: регулируемый, прямолинейно-направляющий, рычажный, механизм
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению, а именно к рычажным регулируемым прямолинейно-направляющим механизмам и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ, а также в строительных, грузоподъемных и сельскохозяйственных машинах.Технический результат изобретения - расширение функциональных возможностей механизма и его области применения.Рычажный регулируемый прямолинейно-направляющий механизм содержит...
Стрела грузоподъемного устройства
Номер патента: 2432
Опубликовано: 15.09.1995
Авторы: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Журсенбаев Балахазы Ибраевич, Джолдасбеков Умирбек Арисланович
МПК: B66C 23/683, B66F 11/04
Метки: устройства, грузоподъемного, стрела
Формула / Реферат:
Изобретение относится к грузоподъемным элементам подъемных кранов, а именно к стрелам и может быть использовано в различных областях народного хозяйства. Стрела грузоподъемного устройства содержит ведущее звено с гидроцилиндром его поворота вертикальной плоскости, шарнирно сочлененные звенья, образующие группу Ассура 1У класса, включающую два жестких замкнутых контура, один из которых выполнен трехсторонним с шарнирами в его вершинах, один из...
Предыдущий патент: Способ переработки руд
Следующий патент: Установка озонирования жидкости “Бытозон-1″
Случайный патент: Специализированный продукт, подавляющий негативное действие ацетона на организм