Стрела грузоподъемного устройства

Изобретение относится к подъемным элементам подъемных кранов, а именно к стрелам и может быть использовано в различных областям нет родного хозяйства.Известна стрела грузоподъемного устройства, содержащая шарнирносочлененные звенья, одно из которых ведущее и связано с гидроцилиндром поворота стрелы в вертикальной плоскости. (Патент Англии Н 1431988. кл. В ЗН. 1978).Однако высота подъема у данной конструкции стрелы зависит от числа шарнирных параллелограммов, кинематически взаимосвязанных меже ду собой. Но увеличение количества параллелограммов отрицательно влияет на грузоподъемность машины. увеличивая ее собственную массу и транспортные габариты. Одновременно с увеличением числа шарнирных параллелограммов увеличивается и количество шарниров, что отрицательно влияет на надежность машины в целом. на долговечность ее элементов, наконец увеличению подъема груза в известных конструкциях способствует и увеличение числа исполнительных механизмов (гидроцит линдров) что приводит к потере рабочего времени, усложняет управление машиной, снижает производительность.Наиболее близким по технической сущности является стрела грузов подъемного устройства, содержащая ведущее звено с гидроцилиндрам его поворота в вертикальной плоскости шарнирносочлененные звенья,образующие группы Ассура 11 класса и Ассура 1 У класса. при этом два звена последней выполнены соответственно в виде трехстороннего и че тырекстороннего жестких контуров, первым из которые соединен с ведущим звеном. а второй является ведомым, а одно из звеньев группы Ас сура 11 класса выполнены из двух жестко соединенных между собой час ТЕЙ РВЗНПЙ ДЛИНЫ КОТОРЫЕ ПЗРВЛЛЕЛЬНЫ ЕПОТВЕТЕТВУЮПДИМ СТПРОНЗМ ЧЕТЫ(Авторское свидетельство СССР М ВВО 96 В кл.В 6 Б Р 11/04. 1580 г). Недостатком зтого устройства является сложность конструкции. Технический результат, заключающийся в упрощении конструкции,обеспечивается тем, что в стреле грузоподъемного устройства, содерт жащеи ведущее звено с гидроцилиндром его поворота в вертикальнои плоскости. шарнирно сочлененные звенья, образующие группу Ассура 1 У класса, включающую два жестких замкнутых контура, один из которых выполнен трехсторонним с шарнирами в его вершинах, один из которых соединен посредством промежуточного звона со вторым жестким контуром, второй соединен с ведущим звеном, а третий кинематически связан со вторым контуром. и кинематически связанное с обоими контурами исполнительное звено. согласно изобретению второй шарнир упомянутого трехстороннего контура расположен в его средней части, а третий соечДННН ПОСРЕДСТВОМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ЗВЕН СО ТОРЫМ КПНТУРОМ, Е-ЫППЛТаким образом, по сравнению с прототипом в предлагаемом уст родстве использована только группа Ассура 1 У класса Св прототипе группа Ассура 11 и КУ класса).Именно такое выполнение позволяет упростить конструкцию стрелы грузоподъемного устройства при сохранении прямолинейной вертикальной траектории рабочей точки исполнительного звена.На фиг.1 показана кинематическая схема стрелы грузоподъемного устройства, на фиг.2 та же схема, на фиг.З грузоподъемное устройство во время испытания в цеху.Стрела грузоподъемного устройства содержит раму 1, связанную снеи шарниром 2 ведущее звено 3, гидроцилиндр 4, корпус которого закреплен на раме 1, а шток на ведущем звене З и еамкнутую четырехзвент ную кинематическую цепь, выполненную в виде группы Ассура 1 У класса,состоящую из жесткого трехстороннего контура 5, содержащего 3 шарнира 6.7.8 и средним шарниром связанного с ведущим звеном 3, а краини ми шарнирами 7,8 посредством промежуточного Вши исполнительного 10 звеньев с ведомым эееном 11 выполненным е виде трехстороннего жесткого контура, содержащегошарниры 12,13,14 и точку 15.Стрела грузоподъемного устройства работает следующим.о 6 разом. При повороте ведущего звена З гидроцилиндром Ч относительно рамы 1 перемещается трехсторонний жесткий контур 5, поворачивая ведомое звено 11 относительно рамы 1 посредством звеньев 9,10. При этом точка 15 исполнительного звена 10 перемещается по прямой линии.Предлагаемая конструкция стрелы грузоподъемного устройства обеспечивает строго вертикальное перемещение рабочей площадки при следующих соотношениях длин звеньев если принять за 1 длину ведуще го зеена З, то в жестком трехшарнирном контуре 5 расстояние между шарнирами Б и 7, 8 и В будет 0,37 и 0,54, а между шарнирами 7 и В будет 0,85 расстояния между шарнирами исполнительного звена В и 14,В и 15, 14 и 15 будут соответственно 0,42 2,2 1,8, длина дополнительного звена Э будет 0,65, расстояния между шарнирами ведомого звена 12 и 13, 12 и 14, 13 и 14 будут соответственно 0,6 1,д 2 0,94.Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототи ПВМ СОДЕРЖИТ На 3 ЗВЕНЗ МЕНЬШЕ, ЧТО ЗНЗЧИТЕЛЬНП УПРОЩдЕТ КОНЕТРУКЦИЮИ ПБЛВГЧЗЕТ ТЕХНПЛПГИЮ ЕЕ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРИ ЭТОМ ЕШХРЗННН ПРНМВЛИНЕЙНОСТЬ ТРЗКТОРИИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО звена.Стрела грузоподъемного устройства, содержащая ведущее звено с гидроцилиндрам его поворота в вертикальной плоскости, шарнирнп соч лененные звенья. образующие группуддссурд ЕУ класса, вклмчающую два жестких замкнутых контура, один из которых выполнен трехсторонним с шарнирами в его вершинах, один из которых соединен посредством промежуточного эвена со вторым жестким контуромв второй соединен с ведущим звеном, а третий кннематчески связан со вторым контуром, и ки НЕМЗТИЧЕСКИ СВЯЗВННОЕ С ОБОИМИ КОНТУРЗМИ ИСППЛНИТЕЛЬНП ЗВЕНО, ОТЛИ ЧЕЮЩЯСЯ ТЕМ ЧТО. ВТОРОЙ ЩЕРНИР УПОМЯНУТОГО ТРЕХСТОРОННЕГО КОНТУРЛРЗСПОЛОЖЕН в ЕГО СРЕДНЕЙ ЧЕСТИ, а ТРЕТИЙ СОПДИНЕН ПОСРЕДСТВОМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ЗВЕНЗ СО ВТОРЫМ КОНТУРОМ, ВЫПОЛНВННЪПЧ ТРЕХСТОРННИМ.