Гидропривод грузоподъемного устройства

НАЦИОНАЛЬНОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН(57) Сущность изобретения гидродвигатель соединен через гидрораспределитель с запорной и сливной линиями. Один из клапанов-регуляторов подключен входом к напорной гидролинии перед распределителем, другой - после распределителя на входе в гидродвигатель при его работе в режи ме опускания. Выходы основного, вспомогательного и дополнительного клапанов соединены со сливом в бак. Тормозной клапан установлен в сливной линии на выходе жидкости из гидродвигателя при его работе в режиме опускания, линия управления к-рого соединена с входом в гидродвигатель. Тормозной клапан и второй клапанрегулятор установлены на корпусе гидродвигателя. Линия управления тормозного клапана соединена с входом второго клапана-регулятора. Вспомогательный клапан настроен на давление не более 1,5 давления срабатывания тормозного клапана в режиме холостого хода при опускании, вспомогательный клапан первого клапана-регулятора- на давление не более 1,2 номинального давленияИзобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и может быть использовано в гидроприводах строительнодорожных мащин и механизмов.Цель изобретения - повышение надежности путем снижения динамических нагрузок.На фиг. 1 изображена схема гидропривода грузоподъемного устройства на фиг. 2 - то же, с гидроцилиндром тормоза и гидромотором с переменным рабочим объемом. Гидропривод грузоподъемного устройства содержит гидробак 1, насос 2, напорную линию 3, гидрораспределитслъ 4 с клапаном-регулятором 5, состоящим из основного 6, вспомогательного 7 и дополнительного 8 клапанов.Гидромотор 9 (гидроцилиндр 10) соединен при помощи исполнительных линий 11 и 12 с гидрораспределителем 4, линия 12 является сливной для опускающего груз гидромотора.На крыщке гидромотора 9 (корпусе гидроцилиндра 10) со стороны исполнительной линии 12 установлен тормозной клапан 13, а со стороны исполнительной линии 11 - клапан-регулятор 14,состоящий из основного 15, вспомогательного 16 и дополнительного 17 клапанов. Линия управления тормозного клапана 13 соединена с входом клапана-регулятора 14. Выходы клапановрегуляторов 5 и 14 соединены со сливом в бак. Гидрораспределитель 4 соединен с баком 1 через фильтр 18.Для гидропривода, в котором гидродвигатель выполнен в виде гидромотора с переменным рабочим объемом и имеющим гидроцилиндр размыкателя тормоза (фиг. 2), рабочая полость гидроцилиндра 19 размыкателя тормоза соединена через гидроклапан ИЛИ 20 с входом клапанарегулятора 14 через управляющий гидрораспределитель 22 с электромагнитным управлением.Для улучщения характеристик гидропривода и эффективности действия клапанов-регуляторов вспомогательный клапан 16 клапана-регулятора 14 настроен на давление не более 1,5 давления срабатывания тормозного клапана-регулятора 5 клапана в режиме холостого хода при опускании,а вспомогательный клапан 7 клапана-регулятора 5- на давление не более 1,2 номинального давления гидропривода.Гидропривод работает следующим образом.В нейгральном положении золотника гидрораспределителя 4 рабочая жидкость из гидробака 1 насосом 2 через распределитель 4 и фильтр 18 подается в гидробак.При переводе золотника гидрораспределителя 4 в положение на опускание груза рабочая жидкость направляется по гидролинии 11 к гидромотору 9 (гидроцилиндру 10), при этом выход жидкости из него перекрыт тормозным клапаном 13. Происходит рост давления в гидролинии 11 и открытие дополнительного клапана 17 клапанарегулятора 14 из-за возникновения перепада давления на его запорно-регулирующем элементе,вызванного наличием в одной из его линий управления элементов запаздывания - гидравли 1269Поток жидкости, проходящей через дополнительный клапан 17, создает перепад давления на основном клапане 15, приводящий к его открытию и сливу через него части жидкости из гидролинии 11 в гидробак 1.Объем рабочей жидкости, сливаемой через основной клапан 15, зависит от скорости нарастания давления в гидролинии 11, которая ограничена величиной, определяемой выбором параметров элементов запаздывания, установленных в линии управления дополнительного клапана 17.В результате ограничения величины скорости нарастания рабочего давления в гидролинии 11 давление в ней плавно увеличивается до давления срабатывания тормозного клапана 13, которое передается на его запорно-регулирующий элемент по линии управления, соединенной с входом клапана-регулятора 14.Ограничение скорости нарастания давления в гидролинии 11 посредством клапана-регулятора 14 приводит к плавному срабатыванию тормозного клапана 13 и плавному пуску гидромотора 9Останов гидропривода осуществляют переводом золотника гидрораспределителя 4 в нейтральное положение, при этом в гидролинии 11 происходит падение давления, которое приводит к закрытию тормозного клапана 13 и перекрытию им потока рабочей жидкости на выходе гидромотора 9 (гидроцилиндра 10).В результате этого, а также действия инерционной нагрузки на вал гидромотора 9 (щток гидроцилиндра 10) вслед за падением давления в гидролинии 11 происходит плавное его повыщение благодаря клапану-регулятору 14. Предельная величина давления, на которое настраивается вспомогательный клапан 16 клапана-регулятора 14, не превыщает 1,5 давления срабатывания тормозного клапана в режиме холостого хода при опускании, что ниже номинального давления гидропривода. Выбор величины давления срабатывания вспомогательного клапана обусловлен необходимостью его герметичности на всем диапазоне давлений срабатывания тормозного клапана.При работе гидропривода в режиме подъема груза тормозной клапан 13 выполняет функцию обратного клапана, линия 12 является напорной, а линия 11 - сливной.Защита гидропривода от динамических нагрузок в переходных режимах осуществляется клапаном-регулятором 14, обеспечивающим слив рабочей жидкости из напорной линии гидродвигателя в гидробак 1 за гидрораспределителем 4, а настройка вспомогательного клапана 16 клапанарегулятора 14 на давление ниже номинального давления гидропривода обеспечивает более эффективную защиту от динамических нагрузок.Защита гидропривода от динамических нагрузок выще номинальных в режиме подъема груза осуществляется клапаном-регулятором 5,вспомогательный клапан 7 которого настроен на давление не более 1,2 номинального давлениягидропривода. Для гидропривода, имеющего гидроцилиндр 19 размыкателя тормоза (фиг. 2), рабочая полость которого соединена через гидроклапан ИЛИ 20 с входом клапана-регулятора 14, при работе в режиме опускания груза одновременно с открытием тормозного клапана 13 происходит размыкание гидроцилиндра 19 размыкателя тормоза из-за ограничения скорости нарастания давления в гидролинии 11 посредством клапана-регулятора 14. При остановке гидропривода происходит срабатывание гидроцилиндра 19 размыкателя тормоза под действием собственной пружины. Для гидропривода, в котором гидродвигатель выполнен в виде гидромотора с переменным рабочим объемом, при его работе в режиме опускания для увеличения скорости опускания груза путем уменьшения рабочего объема гидромотора включают гидрораспределителъ 22 с электромагнитным управлением, который соединяет блок управления рабочим объемом гидромотора 21 через гидроклапан ИЛИ 20 с входом клапанарегулятора 14. Происходит плавное изменение рабочего объема гидромотора 9 благодаря ограничению скорости нарастания давления в гидролинии 11 клапаном-регулятором 14. Использование предлагаемого гидропривода позволяет снизить динамические нагрузки во всех режимах работы машины.1. Гидропривод грузоподъемного устройства, содержащий гидродвигатель, соединенный через гидрораспределителъ с напорной и сливной линиями, два клапана-регулятора, один из которых подключен своим входом к напорной гидролинии перед распределителем, другой - послераспределителя на входе в гидродвигатель при его работе в режиме опускания, состоящие из основного, вспомогательного и дополнительного клапанов, выходы которых соединены со сливом в бак, тормозной клапан, установленный в сливной линии на выходе жидкости из гидродвигателя при его работе в режиме опускания, линия управления которого соединена с входом в гидродвигатель, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности путем снижения динамических нагрузок, тормозной клапан и второй клапанрегулятор установлены на корпусе гидродвигателя, линия управления тормозного клапана соединена с входом второго клапана-регулятора, при этом его вспомогательный клапан настроен на давление не более 1,5 давления срабатывания тормозного клапана в режиме холостого хода при опускании, а вспомогательный клапан первого клапана-регулятора - на давление не более 1,2 номинального давления гидропривода.2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем,что он снабжен гидроцилиндром размыкания тормоза и гидроклапаном ИЛИ, один из входов которого соединен с входом второго клапанарегулятора, а другой - с линией, соединяющей тормозной клапан с гидрораспределителем, при этом выход гидроклапана ИЛИ соединен с полостью гидроцилиндра размыкателя тормоза.3. Гидропривод по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что гидродвигатель выполнен в виде гидромотора с переменным рабочим объемом, блок управления которым соединен с управляющим двухпозиционным трехлинейным гидрораспределителем с электромагнитным управлением, один из выходов которого соединен с выходом гидроклапана ИЛИ, а другой - со сливом в бак.