Гидропривод экскаватора или подъемного крана

НАЦИОНАЛЬНОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН(73) Ивановский инженерно-строительный институт и Ивановский завод автомобильных кранов(54) ГИДРОПРИВОД ЭКСКАВАТОРА ИЛИ ПОДЪЕМНОГО КРАНА(57) Изобретение относится к тидроприводам экскаваторов или самоходных подъемных кранов и может быть использовано также в тидроприводах других строительных машин и манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности гидропривода путем удаления воздуха из имеющихся полостей потоком рабочей жидкости и отключе ния тидродвитателей при нагружении рабочего оборудования предельным моментом. Для этого установлен дополнительный двухпозиционный тидрораспределитель 11 с электромагнитным управлением от ограничителя 12 грузоподъемности. Вход в тидрораспределитель 11 соединен с гидроемкостью 10 в линии управления гидроклапана 7 непрямого действия, установленного на выходе насоса 1, а выход 15 сообщен с гидробаком 6. При отключенных рабочих органах рабочая жидкость протекает по линиям управления и гидроемкости 10, удаляя при этом воздух. При включенном гидрораспределителе 2 и при превышении грузового момента дополнительный тидрораспределитель 11 переключается электромагнитом 13 и происходит разгрузка насоса 1 через гидроклапан 7.Изобретение относится к гидроприводам экскаваторов или самоходных подъемных кранов,может быть использовано также в гидроприводах других строительных машин и манипуляторов.Цель изобретения - повышение надежности гидропривода путем удаления воздуха из имеющихся полостей потоком рабочей жидкости и отключение гидродвигателей при нагружении рабочего оборудования предельным грузовым моментом.На чертеже приведена схема предложенного гидропривода.Гидропривод экскаватора или подъемного крана содержит насос 1, гидрораспределитель 2,гидродвигатели 3 и 4, гидролинии, в том числе напорную 5, гидробак 6 и гидроклапаны 7-9 непрямого действия, установленные на выходе насоса 1 и гидродвигателей 3 и 4 и выполненные из основного и вспомогательного клапанов, линии управления которых соединены с их входами,сообщенными между собой через дроссель, а также с линиями управления и входом дополнительного гидроклапана давления, в одной из линий управления которого последовательно установлены элементы запаздывания в виде соответственно дросселя с гидроемкостью 10, при этом выход каждого дополнительного гидроклапана давления, установленного на выходе насоса 1 и гидроцилиндра 3, соединены со сливом в гидробак 6, а выход каждого дополнительного гидроклапана, установленного на выходе гидромотора 4, соединен с входом в гидромотор 4.Кроме того, гидропривод снабжен двухпозиционным двухлинейньпи гидрораспределителем 11 с электромагнитным управлением и ограничителем 12 грузоподъемности, управляющим электромагнитом 13 гидрораспределителя 11, вход(линия) 14 в который соединен с гидроемкостью 10 гидроклапана 7 непрямого действия, установленного на выходе 5 насоса 1, а выход (линия) 15 гидрораспределителя 11 сообщен с гидробаком 6. Гидроклапан 7 непрямого действия включает в себя дополнительный клапан 16.Гидропривод работает следующим образом.При включении насоса 1 рабочая жидкость движется по напорной линии 5 через гидрораспределитель 2 и гидроклапан 7 на слив в гидробак 6. Гидроклапан 7 открыт вследствие открытия гидроклапана 16 давления, обусловленного движением рабочей жидкости через линии управления клапанов 7 и 16, емкость 10,линию 14 и дополнительный нормально-открытый гидрораспределитель 11 на слив в гидробак по линии 15. После включения насоса 1 включается блок управления ограничителя 12 грузоподъемности. С его включением подается электрический сигнал на электромагнит 13 дополнительного гидрораспределителя 11, который переводится в положение Закрыто, препятствующее движению рабочей жидкости из напорной гидролинии 5 через гидроемкость 10 на слив в гидробак 6. Гидроемкость 10 становится запертой, а осуществляемоеперед этим движение рабочей жидкости через эту гидроемкость делает невозможным наличие в ней нерастворенного воздуха. В итоге после включения блока управления ограничителя грузоподъемности давления на запорном элементе гидроклапана 16 давление выравнивается, вызывая его закрытие и как следствие закрытие основного запорного элемента клапана 7. Далее производится работа гидродвигателями 3, 4 при управлении ими гидрораспределителем 2.В процессе работы для повышения надежности гидропривода предусмотрено следующее.При повышении давления в напорной линии 5 возникает перепад давления на запорном элементе гидроклапана 16 из-за установленных в одном из его линий управления элементов запаздывания в виде дросселя и гидроемкости 10, что вызовет открытие клапана 16 и основного запорного элемента клапана 7 и сброс части потока из напорной линии 5 через клапан 7 на слив в гидробак 6, но только во время повышения давления в напорной линии 5. При стабилизации давления и напорной линии 5 или при падении давления в ней гидроклапан 16 давления закрывается, вызывая закрьгтие основного запорного элемента гидроклапана 7. Сброс части жидкости через гидроклапан 7 из напорной линии 5 во время нарастания в ней давления приводит к снижению скорости возрастания давления.При превышении предельного значения давления в напорной гидролинии 5 срабатывает вспомогательный элемент гидроклапана 7, настроенный на максимально допустимое давление гидропривода.При превышении предельной величины грузового момента, нагружающего рабочее оборудование, происходит срабатывание ограничителя 12 грузоподъемности, обесточивающего электромагнит 13 гидрораспределителя 11. В результате он открывается и рабочая жидкость, двигаясь из напорной гидролинии 5 через линии управления клапанами 7 и 16, через гидроемкость 10 и гидрораспределитель 11 в гидробак 6, вызывает последовательное открытие гидроклапана 16 давления и основного запорного элемента клапана 7 при любом положении золотников гидрораспределителя 2. В итоге перемещение гидродвигателей 3, 4 становится невозможным из-за движения рабочей жидкости из напорной гидролинии 5 в гидробак 6 через основной запорный элемент клапана 7.Таким образом, обеспечивается стабильность настроечной скорости возрастания давления в гидроприводе вследствие предотвращения возможности появления нерастворенного воздуха в гидроемкости и линиях управления гидроклапана давления, отключения гидродвигателей при нагружении рабочего оборудования предельным грузовым моментом.Гидропривод экскаватора или подъемного крана по а. с. Не 1245671, отличающийся тем,что, с целыо повышения надежности, он снабжен двухпозиционным двухлинейным гидрораспределителем с электромагнитным управлением и ог 1259раничителем грузоподъемности, управляющим электромагнитом гидрораспределителя, вход которого соединен с гидроемкостъю гидроклапана непрямого действия, установленного на выходе насоса, а выход гидрораспределителя сообщен с гидробаком.тк птнт иплнитлъ имв Ве с аКа 3 а е , с о е Люб о ИЮ Корректор Вышкварко А.Б. тв т тв нный вып к и в . . Оесе за сФа 3 оаЭ 3