Гидрораспределитель механизированной крепи

(56) Патент СССР Не 826970, кл. Е 21 В 23/16, 1978(57) Изобретение относится К горной промышленности, а Именно, к устройствам управления механизированными крепями. Цель изобретения - повышение удоб больше единицы, что позволяет уменынить усилие на толкателе до двух раз. Усилие на рукоятке гидрораспределителя определяется зависимостью, позволяющей оптимизировать на стадии проектирования Конструктивные и силовые параметры гидрораспределителя с точки зрения удобства эксплуатации.А Т ства эксплуатации путем уменьшения 3 усилия переключения и его габаритов. . .й Гидрораспределитель механизированной крепи содержит корпус 1, в расточках 2 вму которого параллельно один другому рас- 35 у за положены клапаны 3, каждый из которых 5 к д имеет золотник 5, клапанный элемент 8 с 35 цс-д . .д толкателем 9, переключающий механизм 37 и 1 т о д.ограниченной уплотненной Цилиндрической частью разгрузочного плунжера 26,Изобретение относится К горной промышленности, а именно, к устройствам управления механизированными крепями.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации гидрораспределителя путем уменьшения усилия переключения и его габаритов.На фиг. 1 изображен гидрораспределитель механизированной крепи, общий вид на фиг. 2 - расположение штифтов переключающего механизма на фиг. 3 переключающий механизм в фиксированном (1) И расфиксированном (11) положениях рукоятки.Гидрораспределитель механизированной крепи содержит корпус 1, в расточках 2 которого параллельно один другому расположены клапаны 3, каждый из которых имеет подпружиненный пружиной 4 золотник 5 с седлом 6 со стороны канала 7 напора и клапанный элемент 8 с толкателем 9 И седлом 10 со стороны канала 11 слива, переключающий механизм выполнен в виде рукоятки 12 и кулачка 13,установленного на корпусе 1 посредством штифта 14, кулачок 13 выполнен с плоскими наружными боковыми поверхностями 15, двумя торцовыми выступами 16 и продольным лазом 17, нижняя часть рукоятки 12 выполнена с плоским пазом 18, по которому базируется боковыми поверхностями 15 кулачок 13 с возможностью взаимодействия упорами 19 с толкателями 9, рукоятка 12 закреплена в корпусе 1 на нижнем дополнительном штифте 20, параллельно которому между боковыми поверхностями продольного паза 17 кулачка 13 установлен на рукоятке 12 верхний дополнительный штифт 21,штифт 22 фиксатора 23 размещен на оси рукоятки 12 под штифтом 21, фиксатор 23 выполнен в виде пластины с нижней торцовой поверхностью 24 с двумя уступами 25, боковые поверхности которых расположены параллельно оси фиксатора 23, установленного на штифте 22 с возможностью взаимодействия в фиксируемом положении кулачка 13 боковой поверхности уступа 25 фиксатора 23 с боковой поверхностью продольного паза 17 со стороны одного торцового выступа 16кулачка 13, а нижней торцовой поверхностью 24 фиксатора 23 - с другим торцовым выступом 16 кулачка 13, разгрузочный плунжер 26 выполнен с торцовым буртиком 27, установленным между корпусом 1 И втулкой 28, цилиндрическая часть плунжера 26 с уплотнением 29 размещена в нижней расточке 30 воротника 5. Гидрораспределитель также имеет монтажную скобу 31, уплотнения 32 И 33,промежуточную шайбу 34, дистанционные втулки 35 И 36 и канал 37 выхода на силовой гидроцилиндр. Отношение площади, ограниченной нижним уплотняемым диаметром седла 6, к площади,ограниченной уплотненной цилиндрической частью разгрузочного плунжера 26,больше единицы, что обеспечивает уменьшение усилия прижатия золотника 5 к седлу 6 без увеличения габаритов гидрораспределителя.Гидрораспределитель механизированной крепи работает следующим образом.В исходном положении канал 7 напора сообщен с напорной, а канал 11 слива со сливной магистралями. Давлением рабочей жидкости в канале 7 золотник 5 поджимается к седлу 6 с усилием, определяемым выражениемВ - наружный диаметр контакта золотника 5 по седлу 6с 1 - наружный уплотненный диаметр разгрузочного плунжера 26.Симметрично расположенные клапаны имеют сообщенные между собой подводящие каналы напора 7 И слива 11, в то время как канал 37 выхода одного из клапанов 3, например, сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра механизированной крепи, а другого - с его штоковой полостью. В исходном положении каналы 37 через верхнюю расточку золотника 5 и нормально открытый клапанный элемент 8 соединены с каналом 11 слива. Рукоятка 12 находится в вертикальном положении, ее ось совпадает с осью гидрораспределителя и пересекаетоси штифтов 22, 21, 20, 14 И ось продольного паза 17 кулачка 13, упоры 19 которого находятся в вер-контакте с толкателями 9 клапанов 3.Штифт 21 находится в контакте (или с минимальными, технологически возможными зазорами) с боковыми поверхностями продольного паза 17 кулачка 13. Фиксатор 23 находится в горизонтальном положении.При включении одного из клапанов 3,например, поворотом рукоятки 12 по часовой стрелке (фиг. 3) поворачивается вокруг штифта 14 кулачок 13, утапливая упором 19 толкатель 9. При этом приводятся в действие одновременно два рь 1 чага с коэффициентами передачи соответственно 142 12 где 11 - расстояние от оси штифта крепления кулачка до оси клапана131 - расстояние от оси штифта крепления кулачка до оси верхнего дополнительного штифта12 - расстояние от оси штифта крепления рукоятки по оси верхнего дополнительного штифта132 - расстояние от оси штифта крепления рукоятки до верхней части рукоятки.Суммарный коэффициент передачи рычагаПри перемещении толкателя 9 клапанный элемент 8 герметично устанавливается в седло 10, отсекая канал 37 от канала 11 слива, затем перемещаясь вместе с золотником 5, сообщает канал 37 с напорным каналом 7. Для удержания гидрораспределителя во включенном положении в течение времени выполнения технологической операции нажатием фиксатора 23 совмещается боковая поверхность уступа 25 до контакта с боковой поверхностью продольного паза 17 со стороны левого торцового выступа 16 кулачка 13, и под действием усилия, передаваемого через золотник 5, рукоятка 12 фиксируется. Одновременно нижняя торцевая поверхность 24 фиксатора 23находится в контакте с правым торцовым выступом 16 кулачка 13. При незначительном нажатии рукоятки 12 в сторону позиции 11 (фиг.3) правый торцевой вЬ 1 ступ 16 воздействует на левую часть нижней торцовой поверхности 24 фиксатора 23 и боковая поверхность левого уступа 25 выходит из зацепления с боковой поверхностью продольного паза 17 со стороны левого торцевого выступа 16. Происходит расфиксация рукоятки 12, и автоматически под действием давления рабочей жидкости в канале 7 золотник 5 занимает исходное положение, соединяя канал 37 с каналом 11 слива.Таким образом, предлагаемый гидрораспределитель обеспечивает существенное уменьшение габаритов и усилий переключения гидрораспределителей ручного управления с обеспечением их надежной фиксации и расфиксации, что во многом определяет возможность их эффективного применения при управлении механизированными крепями.1. Гидрораспределитель механизированной крепи, содержащий корпус с расположенными в нем параллельно друг другу клапанами, каждый из которых имеет распределительные элементы с золотником и седлом со стороны напорной и сливной магистралей, втулки, толкатели, переключающий механизм, закрепленный на корпусе посредством штифта,фиксатор для удержания клапанов во включенном положении, каналы напора,слива и выхода на силовой гидроцилиндр, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации путем уменьшения усилия переключения и габаритов, гидрораспределитель снабжен нижним и верхним дополнительными штифтами, пггафтом фиксатора и разгрузочнь 1 м плунжером, переключающий механизм выполнен в виде двухступенчатого рычага и снабжен кулачком с плоскими наружными боковыми поверхностями, двумя торцовь 1 ми выступами и продольным пазом, и рукояткой, нижняя часть которой выполнена с плоским па 7зом, на штифте корпуса установлен кулачок с возможностью взаимодействия его упорами с толкателями клапанов гидрораспределителя, рукоятка, закреплена в корпусе на нижнем дополнительном штифте, параллельно которому между боковыми поверхностями продольного паза кулачка установлен на рукоятке верхний дополнительный штифт, штифт фиксатора размещен на оси рукоятки над верхним дополнительным штифтом, фиксатор выполнен в виде пластины с нижней торцовой поверхностью и двумя уступками, боковые поверхности которых расположены симметрично относительно оси фиксатора, и установлен на штифте с возможностью взаимодейс 1 вия в фиксируемом положении кулачка боковой поверхностью уступа фиксатора с боковой поверхностью продольного паза со стороны одного торцового выступа кулачка и нижней торцовой поверхностью фиксатора с другим торцовым выступом кулачка, а разгрузочный плунжер выполнен с торцовым буртаком, установленным между корпусом и втулкой, и уплотненной цилиндрической частью, размешенной параллельно золотнику в его расточке.2. Гидрораспределитель по п.1, отличающийся тем, что отношение площади ограниченной нижним уплотняемым диаметром седла, к площади, ограниченной уплотненной цилиндрической частью разгрузочного плунжера, больше единиць 1, при этом усилие Ы на рукоятке при переключении гидрораспределителя определяется зависимостью лай-с) РН Ь 1 ы4 11 12 где В - уплотняемый наружный диаметр нижнего седлас 1 - уплотняемый диаметр разгрузочного плунжераРН - давление рабочей жидкости в напорном канале11 - расстояние от оси штифта крепления кулачка до оси клапана12 - расстояние от оси штифта крепления рукоятки до оси верхнего дополнительного штифтаЬ - расстояние от оси штифта крепления кулачка до оси верхнего дополнительного штифтаЬ - расстояние от оси штифта крепле ния рукоятки до верхней части рукоятки.