Стрела грузоподъемного устройства

НАЦИОНАЛЬНОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО ПРИ КАБИНЕТЕ МИНИСТРОВ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН(73) Институт НАН РК и университет(57) Изобретение относится к подъемным устройствам и может быть использовано при ведении работ, связанных с погрузкой, Н.А.Сулейменов, механики и машиноведения Казахский государственный им Аль-Фараби Авторское свидетельство СССР кл.В 66 С 23/14, 1978. СТРЕЛА ГРУЗОПОДЪМНОГОСтрела грузоподъемного устройства представляет собой два, перемещающихся по направляющей, жестко связанной с основанием ползуна, каждая из которых посредством трехщарнирных рычагов входит в состав двух связанных между собой щарнирно-рычажных механизмов, при этом один ползун связан с трехщарнирным рычагом первого механизма, щарнирно соединенным с другими двумя трехщарнирными рычагами, один из которых связан с основанием, другой -с трехщарнирным рычагом, несущим рабочий орган,между собой они связаны посредством тяги, другой ползун входит в состав второго механизма через трехщарнирный рычаг, две вершины которого связаны также с двумя трехшарнирными рычагами,один из которых связан с трехщарнирнымрычагом первого механизма, несущим рабочий орган, другой посредством трехщарнирного рычага связан со стойкой, а между собой они связаны дополнительным рычагом. Изобретение относится к подъемным устройствам и может быть использовано при ведении работ, связанных с погрузкой,разгрузкой и транспортировкой грузов. Цель изобретения - увеличение грузоподъемности и расширение эксплуатационных возможностей. Поставленная цель достигается тем,что в стреле грузоподъемного устройства,содержащей ведущее приводное звено,ведомое звено с грузонесущим приспособлением на конце, связанные с ними и друг с другом, по крайней мере, два Шарнирнорь 1 чажнь 1 х механизма и ползуны с прямолинейными направляющими, с каждым изкоторых соединен рычаг одного из упомянутых механизмов, шарнирно-рычажные механизмы образованы каждый тремя трехщарнирными рычагами, одним двухшарнирным И стойкой, при этом в первом из них первый трехщарнирный рычаг соединен своими концевыми шарнирами с ползуном И с ведомым звеном, представляющим собой второй трехщарнирный рычаг, а промежу ТОЧНЫМ шарниром - С КОНЦОМ третьего трехщарнирного рычага, СОСДИНСННОГО ВТОрЫМ КОНЦОМ С ВЕДУЩИМ ЗВСНОМ, установленным на закрепляемой на грузоподъемном устройстве стойке с возможностью поворота вокруг нее посредством гидроцилиндра, а конец второго трехщарнирного звена соединен с промежуточным шарниром третьего посредством двухщарнирного рычага, во втором шарнирно овпш) (о) 21 (61)3 рь 1 чажном механизме первый трехшарнирный рычаг соединен своими концевыми шарнирами с другим ползуном и со вторым трехшарнирнымрычагом, а промежуточным шарниром - с одним концом третьего трехшарнирного рычага, другой конец которого соединенсо стойкой, закрепляемой на грузоподъемном устройстве с возможностью поворота в вертикальной плоскости, промежуточный шарнир третьего трехшарнирного рычага посредством двухшарнирного рычага соединен с одним концом второго трехплечего рычага, ДрУгой конец которого соединен с третьим шарниром второго трехплечего рычага первого механизма,причем упомянутые ползуны выполнены с горизонтальными направляющими, размещаемь 1 ми на грузоподъемном механизме параллельно друг другу.На фиг.1 изображена кинематическая а на фиг.2 - конструкция стрелы грузоподъемного устройства, которая содержит основание с выполненной с ним прямолинейной направляющей О 09,установленные на направляющеи ползуны- 6 и 11, каждый из которых посредством трехшарнирных рычагов входит в состав двух шарнирно-рычажных механизмов из рычагов 2, 3, 4, 5 и 7, 8, 9, 10 соответственно, причем ползун 6 шарниром М связан с трехшарнирным рычагом 5,который в свою очередь шарнирами С и Д входит в связь с двумя трехшарнирными рычагами 2 и 4, при этом в шарнирах Е и В они соединены между собой двухшарнирным рычагом 3, а также трехшарнирный рычаг 2 шарниром А связан с ведущим рычагом 1,соединенным со стойкой 01 взаимодействующей с гидроцилиндром Р. Трехшарнирнь 1 й рычаг 4 с грузонесущим приспособлением на конце, шарниром Р связан с трехшарнирным рычагом 7 второго шарнирнорь 1 чажного механизма, который двумя шарнирами Н и М соединен с трехшарнирным рычагом 10, взаимосвязанным шарниром О с ползуном 11 и тягой 8, который в своюМеханизм стрелы грузоподъемного устройства работает следующим образом. Ведущий рычаг 1, взаимодействующий с гидроцилиндром поворота стрелы в вертикальной плоскости, совершает качательное движение вокруг оси О При этом движение от него по звеньям шарнирнорь 1 чажнь 1 х механизмов передается ползуном, совершающим взаимообратное поступательное перемещение, а рабочая точка совершает строго прямолинейное перемещение.По сравнению с предлагаемое грузоподъемное устройство в силу механических свойств позволяетСтрела грузоподъемного устройства,содержащая ведущее приводное звено,ведомое звено с грузонесущим приспособлением на конце, связанные с ними и друг с другом по крайней мере два шарнирно ПрОТОТИПОМрычажных механизма, И ПОЛЗУНЫ С ПрЯМОЛИНСЙНЫМИ направляющими, С каждым ИЗ КОТОРЫХ СОСДИНСН рычаг ОДНОГО ИЗупомянутых механизмов, отличающаяся тем,что, с целью увеличения грузоподъемности и расширения эксплуатационных возможностей, шарнирно-рычажные механизмы образованы каждый тремя трехшарнирными рычагами, одним двухшарнирным и стойкой, при этом в первом из них первыйтрехшарнирный рычаг соединен своими концевыми шарнирами с ползуном и с ведомым звеном, представляющим собой второй трехшарнирный рычаг, а промежуточным шарниром - с концом третьего трехшарнирного рычага, соединенного вторым концом с ведущим звеном,установленным на закрепляемой на грузоподъемном устройстве стойке с воз можностью поворота вокруг нее посредством гидроцилиндра, а конец второго трехшарнирного звена соединен с промежуточным шарниром третьего посредством двухшарнирного рычага, во втором шарнирно-рычажном механизме первый трехшарнирный рычаг соединен своими концевыми шарнирами с другим ползуном и со вторым трехшарнирным рычагом, а промежуточным шарниром - с одним концом третьего трехшарнирного рычага, другой конец которого соединен со стойкой,закрепляемой на грузоподъемном устройстве с возможностью поворота в вертикальной плоскости, промежуточный шарнир третьего трехшарнирного рычага