Гидросистема грузоподъемного устройства

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в объемных гидроприводах грузоподъемных устройств.Известна гидросистема экскаватора или подъемного крана, содержащая гцдродвигатель,связанный через гидрораспределителъ с напорной и сливной линиями, клапан-регулятор, установленный на ответвлении напорной линии и состоящий из основного, вспомогательного и дополнительного клапанов, линии управления которых соединены с их входами, сообщенными между собой через дроссель, при этом в одной из линий управления дополнительного клапана последовательно установлены дроссель и гидравлическая емкость, а выходы соединены со сливной линией.Недостатком указанной гидросистемы является отсутствие стабилизации скорости при опускании груза посредством гидрораспределителя.Кроме того, не обеспечена достаточная стабильность работы клапана-регулятора из-за влияния работы запорного элемента основного клапана на работу запорного элемента дополнительного клапана.Известна гицросистема грузоподъемного устройства, содержащая гидродвигатель, рабочие полости которого сообщены через гидрораспределитель с напором и сливом, клапан-регулятор,подключенный своим входом к напорной линии перед гидродвигателем при его работе в режиме опускания и состоящий из основного, вспомогательного и дополнительного клапанов, выходы которых соединены со сливом, в первой линии управления дополнительного клапана последовательно расположены дроссель и гидравлическая емкость, а вторая соединена с его входом, и тормозной клапан, установленный на выходе жидкости из гидродвигателя при его работе в режиме опускания, при этом линия его управления соединена с входами в гидродвигатель и клапанрегулятор.В данной системе для обеспечения стабилизации скорости опускания грузов различной массы имеется тормозной клапан, однако, как и в предыдущей, в ней не окончательно рещен вопрос как стабилизации скорости опускания груза,так и стабильной работы клапана-регулятора.Кроме того, в ней отсутствует защита гидролинии между тормозным клапаном и гидродвигателем от динамических нагрузок.В указанной гидросистеме тормозной клапан совмещен с обратным, что не исключает утечек жидкости через него, а наличие жесткой пружины для возврата тормозного клапана в исходное положение не обеспечивает плавности перемещения его тормозного органа и снижает его устойчивую работу.Цель изобретения - повыщение надежности путем снижения динамических нагрузок - достигается тем, что в известной гидросистеме грузоподъемного устройства первая линия управления дополнительного клапана присоединена к напор 1270ной линии на участке соединения с ней линии управления тормозного клапана, подпружиненная полость которого соединена с его выходом через введенные в гидросистему дроссель и параллельно установленный ему обратный клапан, при этом параллельно тормозному клапану дополнительно подключен обратный клапан.Во второй линии управления дополнительного клапана установлен дроссель, обеспечивающий демпфирование колебаний запорного элемента дополнительного клапана.Для защиты гидролинии между тормозным клапаном и гидродвигателем от динамических нагрузок применен предохранительный клапан,вход которого соединен с выщеуказанной линией,а выход - со сливной линией.В предлагаемой гидросистеме для обеспечения стабильной работы клапана-регулятора одна из линий управления дополнительного клапана с последовательно установленными в ней дросселем и гидравлической емкостью присоединена к напорной линии на участке соединения с ней линии управления тормозного клапана. Такое рещение позволяет клапану-регулятору мгновенно реагировать на скоростные изменения управляющего давления в линии управления тормозного клапана в переходных режимах работы, а также устранить влияние перемещения запорного элемента основного клапана регулятора на давление открытия запорного элемента этого дополнительного клапана.Для обеспечения демпфирования колебаний запорного элемента тормозного клапана при его перемещении с постоянной скоростью подпружиненная полость тормозного клапана соединена с линией между ним и гидрораспределителем через дроссель и параллельно установленный ему обратный клапан.Установка дросселя во второй линии управления дополнительного клапана обеспечивает демпфирование колебаний его запорного элемента, что повыщает устойчивую работу клапанарегулятора в целом.Защита основной гидролинии между тормозным клапаном и гидродвигателем от динамических нагрузок осуществлена при помощи предохранительного клапана, вход которого соединен с этой линией, а выход - со сливом в бак. Такое рещение позволяет также устранить влияние перепадов давления в линиях на давление настройки предохранительного клапана.Применение предлагаемой гидросистемы позволяет снизить динамические нагрузки в гидролиниях за счет исключения влияния возмущающих факторов на гидроэлементы системы и повысить тем самым ее надежность.На фиг. 1 изображена гидросистема грузоподъемного устройства на фиг. 2 - то же, с гидравлической емкостью и предохранительным клапаном.Гидросистема содержит гидродвигатель 1,соединенный гидролиниями 2 и 3 с гидрораспре 5делителем 4. На ответвлении гидролинии 2 установлен клапан-регулятор, состоящий из основного 5, вспомогательного 6 и дополнительного 7 клапанов, соединенных общим входом, при этом выходы их соединены со сливом в бак 8.В линии 9 управления дополнительного клапана последовательно установлены дроссель 10 и гидравлическая емкость 11.Подпружиненная полость тормозного клапана соединена с гидролинией 3 на участке между ним и гидрораспределителем через дроссель 14 и установленный параллельно ему обратный 15 клапан.Параллельно тормозному 12 клапану подключен обратный 16 клапан, обеспечивающий подачу жидкости к гидродвигателю, минуя тормозной клапан.В линии 17 управления дополнительного 7 клапана установлен дроссель 18.Защиту участка гидролинии 3 между тормозным 12 клапаном и гидродвигателем 1 от динамических нагрузок осуществляет предохранительный 19 клапан, вход которого соединен с этой линией, а выход - со сливом в бак.Гидросистема работает следующим образом.При рабочем положении гидрораспределителя 4 на опускание груза рабочая жидкость направляется по гидролинии 2 к гидродвигателю 1,при этом выход жидкости из него перекрыт тормозным 12 клапаном.Давление в гидролинии 2 растет, и дополнительный 7 клапан открывается из-за возникновения перепада давления на его запорнорегулирующем элементе, вызванного наличием элементов запаздывания в виде дросселя 10 и гидравлической емкости 11 в линии 9 управления.Дроссель 18 в линии 17 управления обеспечивает демпфирование в случае возникновения колебаний на запорно-регулирующем элементе дополнительного 7 клапана.Поток жидкости, проходящий через дополнительный 7 клапан, создает перепад давления на запорно-регулирующем элементе основного 5 клапана, приводящий к его открытию и сливу через него части жидкости из гидролинии 2 в бак 8.Объем рабочей жидкости, сливаемой через основной 5 клапан, зависит от скорости нарастания давления в гидролинии 2, которая ограничена величиной, определяемой параметрами элементов запаздывания в линии 9 управления дополнительного 7 клапана.В результате ограничения величины скорости нарастания рабочего давления в гидролинии 2 давление в ней плавно увеличивается до давления срабатывания тормозного 12 клапана, вызывая плавное перемещение его запорно-регулирующего элемента, соединенного линией 13 управле 1270. Перемещение запорно-регулирующего элемента тормозного клапана приводит к выталкиванию жидкости из его подпружиненной полости через дроссель 14, обеспечивая тем самым повыщение плавности его перемещения.Плавное срабатывание тормозного 12 клапана обеспечивает плавный пуск гидродвигателя 1 на опускание груза и стабильный режим опускания. Этому в значительной мере способствуют как подключение линии 9 управления дополнительного 7 клапана к линии 13 управления тормозного клапана, так и дроссель 14, установленный на выходе жидкости из его подпружиненной полости.Останов гидродвигателя 1 осуществляется переводом гидрораспределителя 4 в нейтральное положение, при этом происходит падение давления в гидролинии 2 ниже давления срабатывания тормозного клапана.Тормозной клапан закрывается, перекрывая поток рабочей жидкости на выходе из гидродвигателя.Для предотвращения возникновения кавитационных явлений в подпружиненной полости тормозного клапана установлен обратный 15 клапан, обеспечивающий заполнение полости из гидролинии 3.При достижении в гидролинии давления срабатывания предохранительного 19 клапана происходит слив через него части жидкости, что предохраняет участок между тормозным клапаном и гидродвигателем от перегрузок, Вслед за падением давления в гидролинии 2 и повыщением давления в гидролинии 3 на участке между тормозным клапаном и гидродвигателем вновь будет происходить повыщение давления в гидролинии 2, но это повыщение будет плавным благодаря работе дополнительного 7 и основного 5 клапанов, а максимальная величина давления будет ограничена величиной давления настройки предохранительного клапана . Таким образом, гидролиния 2 будет предохраняться от динамических нагрузок в режиме торможения опускающегося груза.При работе гидросистемы в режиме подъема груза тормозной 12 клапан перекрывает поток жидкости, движущейся по гидролинии 3, являющейся в этом случае напорной линией, направляя весь ее поток через обратный клапан на вход гидродвигателя 1.Предохранение гидросистемы от динамических нагрузок в режимах пуска и торможения поднимаемого груза осуществляется, как и в режиме опускания, посредством предохранительного 19 клапана и клапана-регулятора.которого сообщены через гидрораспределитель с напором и сливом, клапан-регулятор, подключенный своим входом к напорной линии перед гидродвигателем при его работе в режиме опускания и состоящий из основного, вспомогательного и дополнительного клапанов, выходы которых соединены со сливом, в первой линии управления дополнительного клапана последовательно расположены дроссель и гидравлическая емкость, а вторая соединена с его входом, и тормозной клапан, установленный на выходе жидкости из гидродвигателя при его работе в режиме опускания,при этом линия его управления соединена с входами в гидродвигатель и клапан-регулятор, отличающаяся тем, что первая линия управления дополнительного клапана присоединена к напор 1270ной линии на участке соединения с ней линии управления тормозного клапана, подпружиненная полость которого соединена с его выходом через введенные в гидросистему дроссель и параллельно установленный ему обратный клапан, при этом параллельно тормозному клапану дополнительно подключен обратный клапан.2. Гидросистема по п. 1, отличающаяся тем, что во второй линии управления дополнительного клапана установлен дроссель.3. Гидросистема по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена предохранительным клапаном, вход которого соединен с линией между тормозным клапаном и гидродвигателем, а выход