Стрела грузоподъемного устройства

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к стрелам грузоподъемного устройства и может быть использовано в подъемных устройствах в различным отраслях народного хозяйства.Известна стрела грузоподъемного устройства, содержащая ведущее звено с приводом его поворота в вертикальной плоскости, шарнирно сочлененные звенья (Патент Великобритании м 1431988, кл. В 8 Н,1976).Однако высота подъема груза у данной конструкции стрелы зависит от числа шарнирным параллелограмов, кинематически взаимосвязанных между собой. Но увеличение количествапараллелограмов отрицательно влияет на грузоподъемность машиныдувеличивая ее собственную массу и транспортные габариты. Одновременно с увеличением числа шарнирь ных параллелограмов увеличивается и количество шарниров, что отрицательно влияет на надежность машины в целом, на долговечность ее злементов. Наконец, увеличению высоты подъема груза сопутствует и увеличение числе цсполнительны механизмов (гидроцилиндров), что приво дит н потере рабочего времени, усложняет управление машиной, снижает производительность.Известна также стрела грузоподъемного устройства (2), содержащая ведущее звено с приводом его поворота в вертикальной плоскости,шарнирно сочлененные звенья, образующие две группы Ассура соответственно П и 1 У классе, последняя из которым включает в себя 7 соединенные друг с другом подвижны звеномдтрехсторонний и четырехсторонний жесткие контуры, а первая - два звена, одно из которы соединено с четырехсторонним контуром, а второе, выполненное из двух жестко соединенных частей разной длины, параллельным соответствующим сторонам четырехстороннего контура, и с элементом для шарнирного соединения с грузовой площадной на свободном конце большей части, соединено своей меньшей частью с первым звеном этой группы. Особенностью уна занной стрелы является прямолинейная траектории подъема грузовойОднако в данной стреле отсутствует ориентация грузовой площадки в горизонтальном положении, что ограничивает ее функциональные возможности.Технический результаттзаключающийсн в расширении функциональных возможностейобеспечивается тем, что стрела грузоподъемного устройства, содержащая ведущее звено с приводом его поворота в вертикальной плоскости, шарнирно сочлененные звенья, образующие две группы Ассура соответственно П и ШУ класса, последняя из иоторн включает в себнтсоединеннне друг с другом подвижны овеномтрехсторонний и четырехсторонний жесткие контуры, а первая - два звена, одно из которым соединено с четырехсторонним контуром, а второе, выполненное из двух жестко соединенным частей разной длины, параллельных соответствующим сторонам четырехстороннего контура, и с элементом для шарнирного соединения с грузовой площадкой на свободном конце большей часа ти, соединено своей меньшей частью с перем звеном этой группы, согласно мзооретению, снабжена тягой, шарнирно соединенной одним концом с упомянуты подвижным звеном, другой конец которого внолнен с элементом для образования шарнирного соединения с грузовой площадкой, причем оси упомянутым элементов тяги и второго звена группы Ассура П класса расположены в одной вертикальной плоскости.На фигуре 1 показана стрела грузоподъемного устройства в рабочем положении.На опорной раме 1 монтажного грузоподъемника нонсольно устам новлена поворотная колонка 2, обеспечивающая поворот стрелы на 3600 в горизонтальной плоскости. На поворотной колонке 2 шарнирно крепится параллелограмннй механизм З, управляемый гидроцилиндром 4, корпусКОТОрОГО ШЭрНИрЕ-Ю закреплен на КОНСОЛЬНОМ участке поворотной КОЛОНКИ2, а шток взаимосвязан с параллелограмным механизмов посредством рычагов 5 и 6. Стрела грузоподъемного устройства смонтирована шарнирно на параллелограмном механизме З и взаимосвязана с ним гидроцнлиндром 7, корпус которого закреплен на параллелограмном механизме З, а штокна ведущем звене 8 стрелы. Ведущее звено 8 стрелы соединено посредством шарнира А со звеном 9, представляющим собой трехсторонний жесткий контур АБС, который совместно со звеном 12, представляющим собой четырехсторонний жесткий контур 02 ДНЕО 2, и звеньями 10 и 11, соединяющими эти контуры соответственно в шарнирных точках В, Е и С, Д,образует четырехзвенную изменяемую кинематическую цепь, выполненную в виде группы Ассурз 1 У класса. Н звеньям 10 и 12 замкнутой кинематической цепи в точках Р и Нтсостветственнотзакреплены шарнкрно звенья 13 и 14, взаимосвязанные друг с другом шарниром 9 , представляющим собой элемент воспроизведении прямолинейной траектории, и выполненные в виде группы Ассура П класса, причем звено 14 выполнено из двух,жестко соединенных между собой, частей различной длины БР и во, которые параллельны соответственно сторонам ЕО 2 и ЕН четырехстороннего жесткого контура замкнутой кинематической цепи. На конце звена 14 установлена грузовая площадка 15. Звено продолжено от точки Б и посредством шарнира Н соединено с тягой 16, которая в свою очередь шарниром Р связана с грузовой площадкой 15.Стрела грузоподъемного устройства работает следующим образом. При повороте ведущего звена 8 стрелы гидроцилиндром 7 на угола от исходного положения четырехсторонний жесткий контур, совершающий колебательное движение вокруг точки 02, перемещается в положение, изображенное на чертеже пунктиром. При этом большая сторона 5 звена Ждд большая сторона ЕО 2 четырехстороннего контура, двигаясь параллельно друг другу, перемещает грузовую площадку 15 по прямолинейной траек тории. При повороте звена 14 вокруг оси Р звено 10 своим плечом БНпосредством тяги 16 поворачивает грузовую площадку 15 вокруг оси Р,тем самым ориентируя грузовую площадку 15 в горизонтальном положении. По сравнению с прототипом предлагаемая конструкция стрелы сот держит простую и надежную следящую систему, в виде одной тяги. Именно такое выполнение следящей системы в виде одной тяги, подбор длины тяги и точки установления на подвижном звене позволяет расширить функциональные возможности и при отсутствии телескопического принципа осуществлять вертикальный подъем грузовой площадки с одновременной постоянной стабилизацией ее в горизонтальном положении при приложенНИИ УСИЛИЯ ГИДКЭОПЕЗИВОДВ НВ ОДНО БЭЩЩЕЗЭ ЭВЗНО.