Погрузчик

НАЦИОНАЛЬНОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО ПРИ КАБИНЕТЕ МИНИСТРОВ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН(73) Институт механики И машиноведения НАН РК и Казахский государственный университет им.Аль-Фараби(56) Патент США Мг 3561627, М., кл.5 В 66 Р 9/00, 1971подъема грузов с целью их погрузки или выгрузки и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных возможностей путем повышения точности ориентации грузозахватного элемента.2 Погрузчик содержит, смонтированную на шас си, стойку, шарнирами закрепленную одним концом на последней с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрелу с грузозахватным элементом на другом ее конце, шарниром соединенный корпусом с шасси, а штоком - со стрелой силовой цилиндр, продольное и поперечное звенья,шарнирами соединенные одними концами между собой, а другими - соответственно со стойкой и стрелой, образуя четырехзвенник. Погрузчик снабжен жестко закрепленными на стойке горизонтальными направляющими, в которых смонтирована с возможностью перемещения каретка, стрела и продольное звено установлены на последней, а поперечное звено жестко соединено со штоком силового цилиндра. Расстояния между шарнирами определяются следующими относительными величинами 111, 12 2,543, 1 3 1,687, 1 2,171,1 5 2,386, 1 б 2,715 , 1 7 0,857.Изобретение относится к устройствам для подъема грузов с целью их погрузки или выгрузки и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.Известен погрузчик, содержащий смонтированную на шасси стойку, шарнирами закрепленную одним концом на последней с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрелу с грузозахватным элементом на другом ее конце,шарниром соединенный корпусом с шасси, а штоком - со стрелой, силовой цилиндр, продольное и поперечное звенья, шарнирами соединенные одними концами между собой, а другими - соответственно со стойкой и стрелой, образуя четырехзвенник (1).Недостатком указанного погрузчика является небольшая точность ориентирования рабочего органа, что ухудшает эксплуатационные возможности.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных возможностей путем повышения точности ориентации грузозахватного элемента.Поставленная цель достигается тем , что погрузчик, содержащий смонтированную на шасси стойку, шарнирами закрепленную одним концом на последней с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрелу с грузозахватным элементом на другом ее конце, шарниром соединенный корпусом с шасси, а штоком - со стрелой,силовой цилиндр, продольное и поперечное звенья,шарнирами соединенные одними концами между собой, а другими соответственно,со стойкой и стрелой, образуя четырехзвенник, снабжен жестко закрепленными на стойке горизонтальными направляющими, в которых смонтирована с возможностью перемещения каретка, при этом стрела и продольное звено установлены на последней, а поперечное звено жестко соединено со штокомсилового цилиндра, причем расстояния между шарнирами определяются следующими относительными величинами111,12 2,543,15 1,687,1 4 2,171, 15 2,386, 1 б 2,715, 1 7 0,857, где 11 - длина продольного звена, 1, расстояние между шарнирами, соединяющими корпус цилиндра с шасси и шток со стрелой при максимальном подъеме стрелы, 15 - то же, при минимальном подъеме стрелы, 14- расстояние от шарнира, соединяющего корпус цилиндра с шасси до направляющеи, 15 - длина поперечного звена, 15 - длина части стрелы от шарнира, соединяющего ее со штоком, до точки крепления грузозахватного элемента, 17 - то же, до шарнира, соединяющего с кареткой.На фиг.1 схематически изображен опись 1 ваемь 1 й погрузчик, показана траектория движения стрелы с рабочим органом в верхней и нижней точке (пунктиром).Погрузчик состоит из шасси 1, к которому посредством шарнира 2 прикреплен гидроцилиндр 3 со штоком 4, имеющим поперечное звено 5 с двумя шарнирами 6 и 7. К штоку 4 посредством шарниров прикреплена стрела 8, на одном конце которой закреплен грузозахватный элемент 9, а на другом конце посредством шарнира 10 прикреплена каретка 11, направляющая 12 закреплена на стойке 15, смонтированной на шасси 1. Каретка 11 соединена с поперечным звеном 5 через продольное звено 13 посредством шарниров 7 и 14.Предлагаемая конструкция погрузчика обеспечивает точность ориентировки, т.е. строго вертикальное перемещение грузозахватного элемента при следующих соотношениях длин звеньевесли принять за единицу длину продольного звена 13, то расстояние крепления гидроцилиндра в шарнире 2 шасси 1 к шарниру стрелы 8 будет равно 2,543, при максимальной высоте рабочего органа, а минимальное расстояние между шарнирами 2 и 6 в нижнем положении рабочей точки будет равно 1,686, расстояние между шарниром 2 и направляющей каретки будет равно 2,171, а размеры поперечного звена 0,286. Стрела шарнирно соединена со штоком, при этом длина плеча стрелы, содержащего грузозахватный элемент,равна 2,715, а длина другого плеча, соединенного с кареткой, равна 0,857.Погрузчик работает следующим образомПод давлением жидкости шток 4 перемещается вдоль корпуса гидроцилиндра 3, одновременно поворачиваясь относительно шарнира 2. При этом каретка 11 при помощи стрелы 8 перемещается вдоль направляющей 12. Длина между шарнирами поперечного звена, закрепленного на штоке 4, идлина продольного звена 13 подобраны таким образом, что ход каретки 11 обеспечивает точность ориентировки грузозахватного элемента.Преимуществом предлагаемого погрузчика по сравнению с прототипом является повышение точности ориентирования грузозахватного элемента,т.к. он движется строго по вертикальной линии. Это преимущество, т.е. движение рабочего органа по вертикали, дает хорошую устойчивость машине изза постоянства центра тяжести, уменьшает время рабочего цикла, т.е. повышается производительность и позволяет эффективно использовать данный погрузчик в стенных складских помещениях при погрузочно-разгрузочных работах на железнодорожном транспорте , без повреждения пола и бортов, как полувагонов, так и платформ при погрузке, разгрузке с автомобильного транспорта различных грузов без повреждения пола и бортов,как полувагонов так и платформ.Погрузчик, содержащий смонтированную на шасси, стойку, шарнирами закрепленную одним концом на последней с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрелу с грузозахватным элементом на другом ее конце, шарниром соединенный корпусом с шасси, а штоком - со стрелой силовой цилиндр, продольное и поперечное звенья,шарнирами соединенные одними концами между собой, а другими - соответственно,со стойкой и стрелой, образуя четырехзвенник, отличающийся тем, что с целью улучшения эксплуатационных возможностей путем повышения точности ориентации грузозахватного элемента, он снабжен жестко закрепленными на стойке горизонтальными направляющими, в которых смонтирована с возможностью перемещения каретка, при этом стрела и продольное звено установлены на последней, а поперечное звено жестко соединено со штоком силового цилиндра, причем расстояние между шарнирами определяются следующими относительными величинами11 - длина продольного звена, 12 расстояние между шарнирами, соединяющими корпус цилиндра с шасси и шток со стрелои при максимальном подъеме стрелы, 13 - то же, при минимальном подъеме стрелы, 14- расстояние от шарнира, соединяющего корпус цилиндра с шасси до направляющей, 15 - длина поперечного звена, 15 - длина части стрелы от шарнира, соединяющего ее со штоком, до точки крепления грузозахватного элемента, 17 - ТО же, ДО шарнира, СОСДИНЯЮЩСГО С кареткой.Составитель Л.Д.Мареева Верстка МП КРИЦ, исполнитель С.С. Вышкварко, Т.В.Медведева Ответственный за выпуск Э.З. Фаизова