Захват манипулятора

Номер предварительного патента: 4980

Опубликовано: 15.08.1997

Авторы: Джолдасбеков Скандарбек Умирбекович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Журсенбаев Балагазы Ибраевич

МПК: B66C 23/54

Метки: устройство, подъемное

Формула / Реферат:

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть применено в электро- и автопогрузчиках при проведении погрузочно-разгрузочных работ.Технический результат - упрощение конструкции и снижение нагрузок, возникающихв соединениях звеньев.Подъемное устройство содержит раму,вилы, коромысло, выполненное в виде сложного звена, состоящего из V-образного звена и рычага, сферически соединенных между собой и шарнирно с рамой, причем...

Номер патента: 462

Опубликовано: 15.03.1994

Авторы: Джолдасбеков Умирбек Арсланович, Журсентаев Балагазы Ибраевич, Джолдасбеков Скандарбек Умирбекович, Саурбаев Биржан Сарсембекович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич

МПК: B25J 15/00

Метки: манинулятора, захват

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботам и манипуляторам. Цель изобретения - расширение зоны захвата и повышение точности позиционирования. Захват манипулятора содержит привод, корпус, зажимные губки, каждая из которых связана с корпусом шарнирно-рычажным механизмом в виде двойного параллелограмма и прямолинейно направляющим механизмом, содержащим шатун и коромысло. Дополнительно он снабжен ползуном, смонтированным на выходном...

Номер предварительного патента: 4622

Опубликовано: 16.06.1997

Авторы: Журсенбаев Балагазы Ибраевич, Джолдасбеков Умирбек Арисланович, Джолдасбеков Скандарбек Умирбекович

МПК: B66C 23/54

Метки: устройство, подъемное

Формула / Реферат:

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано непосредственно в электро- и автопогрузчиках при проведении погрузочно-разгрузочных работ. Технический результат - упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей.Сущность изобретения заключается в том, что в подъемнике коромысло выполнено в виде составного звена, состоящего из V-образного звена и рычага, соединенного, с одной стороны с двуплечим...

Номер предварительного патента: 3061

Опубликовано: 15.03.1996

Автор: Аскаров Ерлан Сейткасымович

МПК: F16H 21/00

Метки: передаточный, механизм, шарнирно-рычажный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к шарнирно-рычажным преобразователям непрерывного вращательного движения в колебательное.Для достижения высокой динамической устойчивости и повышения передаточной точности в шарнирно-рычажном передаточном механизме, содержащем кривошип, шатун, стойку, составное коромысло, состоящее, в свою очередь, из двух звеньев, скрепленных вращательной кинематической парой, вращение которой ограничено парой упоров, расположенных на...

Номер патента: 1272

Опубликовано: 15.09.1994

Авторы: Джолдасбеков Умирбек Арсланович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Абдрахимов Урал Туткабаевич

МПК: F16H 21/04

Метки: механизм, рычажный, напрявляющий, прямолинейно

Формула / Реферат:

Изобретение относится к рычажным прямолинейно-направляющим механизмам и может найти применение в машиностроении, в частности, в манипуляционных устройствах и роботах, в строительных, грузоподъемных и сельско-хозяйственных машинах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. Рычажный прямолинейно-направляющий механизм содержит основание с прямолинейной направляющей, установленный в ней ползун, двуплечий шатун, одним плечом шарнирно...