Саурбаев Биржан Сарсембекович
Захват манинулятора
Номер патента: 462
Опубликовано: 15.03.1994
Авторы: Журсентаев Балагазы Ибраевич, Саурбаев Биржан Сарсембекович, Джолдасбеков Скандарбек Умирбекович, Джолдасбеков Умирбек Арсланович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манинулятора
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботам и манипуляторам. Цель изобретения - расширение зоны захвата и повышение точности позиционирования. Захват манипулятора содержит привод, корпус, зажимные губки, каждая из которых связана с корпусом шарнирно-рычажным механизмом в виде двойного параллелограмма и прямолинейно направляющим механизмом, содержащим шатун и коромысло. Дополнительно он снабжен ползуном, смонтированным на выходном...