Патенты с меткой «манинулятора»

Номер патента: 462

Опубликовано: 15.03.1994

Авторы: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Журсентаев Балагазы Ибраевич, Саурбаев Биржан Сарсембекович, Джолдасбеков Умирбек Арсланович, Джолдасбеков Скандарбек Умирбекович

МПК: B25J 15/00

Метки: манинулятора, захват

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботам и манипуляторам. Цель изобретения - расширение зоны захвата и повышение точности позиционирования. Захват манипулятора содержит привод, корпус, зажимные губки, каждая из которых связана с корпусом шарнирно-рычажным механизмом в виде двойного параллелограмма и прямолинейно направляющим механизмом, содержащим шатун и коромысло. Дополнительно он снабжен ползуном, смонтированным на выходном...