B25J 15/00 — Захватные головки

Номер предварительного патента: 9900

Опубликовано: 15.02.2001

Авторы: Ким Федор Иванович, Инкаров Болат Гарипович, Орымбаев Галымжан Уалханович

МПК: B25J 15/00

Метки: захватная, головка, манипулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к кожевенно-меховой отрасли легкой промышленности, в частности, к устройствам для поштучного захвата сырья и полуфабрикатов из штабеля, кипы, настила, и может быть использовано в робототехнических устройствах.Повышение надежности захвата и расширение технологических возможностей устройства достигается тем, что захватная головка манипулятора, содержащая корпус, шток с приводом линейного перемещения, механический схват с...

Номер патента: 2080

Опубликовано: 15.06.1995

Автор: Зайцев Сергей Викторович

МПК: B25J 15/00

Метки: позиционирующий, схват

Формула / Реферат:

Изобретение относится к манипуляторам, к схватам позиционирующим. Схват позиционирующий содержит корпус с гидроплунжерами, на которых закреплены зажимные рычаги с губками, и систему управления. Схват снабжен регулируемым упором, смонтированным на корпусе с возможностью взаимодействия с одним из зажимных рычагов, в корпусе выполнены осевые проточки, в которых с возможностью плоско­параллельного перемещения расположены плунжеры, выполненные...

Номер патента: 1497

Опубликовано: 15.12.1994

Автор: Курилов Виктор Викторович

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват, айзек

Формула / Реферат:

Изобретение относится к схватам манипулятора и может быть использовано для зажима и перемещения деталей в пространстве. Цель изобретения - увеличение зажимающих усилий. Схват манипулятора содержит несущий стержень, эластичный баллон, заполненный магнитной жидкостью, источник электромагнитного поля. В баллоне выполнены, расположенные в несколько ярусов, горизонтальные перегородки, образующие между собой сообщающиеся открытые полости, каждая...

Номер патента: 462

Опубликовано: 15.03.1994

Авторы: Джолдасбеков Умирбек Арсланович, Саурбаев Биржан Сарсембекович, Джолдасбеков Скандарбек Умирбекович, Журсентаев Балагазы Ибраевич, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич

МПК: B25J 15/00

Метки: манинулятора, захват

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботам и манипуляторам. Цель изобретения - расширение зоны захвата и повышение точности позиционирования. Захват манипулятора содержит привод, корпус, зажимные губки, каждая из которых связана с корпусом шарнирно-рычажным механизмом в виде двойного параллелограмма и прямолинейно направляющим механизмом, содержащим шатун и коромысло. Дополнительно он снабжен ползуном, смонтированным на выходном...