Захватная головка манипулятора

Номер предварительного патента: 9900

Опубликовано: 15.02.2001

Авторы: Ким Федор Иванович, Орымбаев Галымжан Уалханович, Инкаров Болат Гарипович

Формула / Реферат

Изобретение относится к кожевенно-меховой отрасли легкой промышленности, в частности, к устройствам для поштучного захвата сырья и полуфабрикатов из штабеля, кипы, настила, и может быть использовано в робототехнических устройствах.
Повышение надежности захвата и расширение технологических возможностей устройства достигается тем, что захватная головка манипулятора, содержащая корпус, шток с приводом линейного перемещения, механический схват с устройством его зажима, снабжена клином в виде призмы, неподвижно соединенным обухом со штоком линейного перемещения, при этом устройство зажима выполнено в виде, по крайней мере, одной пары двуплечих рычагов, опертых верхними концами посредством вращающихся роликов на наклонные плоскости призмы и соединенных нижними концами с механическим схватом, выполненным в виде пружины.

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, манипулятора, захватная

Код ссылки

<a href="https://kz.patents.su/0-pp9900-zahvatnaya-golovka-manipulyatora.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Захватная головка манипулятора</a>

Похожие патенты