Захватная головка манипулятора
Номер предварительного патента: 9900
Опубликовано: 15.02.2001
Авторы: Ким Федор Иванович, Орымбаев Галымжан Уалханович, Инкаров Болат Гарипович
Формула / Реферат
Изобретение относится к кожевенно-меховой отрасли легкой промышленности, в частности, к устройствам для поштучного захвата сырья и полуфабрикатов из штабеля, кипы, настила, и может быть использовано в робототехнических устройствах.
Повышение надежности захвата и расширение технологических возможностей устройства достигается тем, что захватная головка манипулятора, содержащая корпус, шток с приводом линейного перемещения, механический схват с устройством его зажима, снабжена клином в виде призмы, неподвижно соединенным обухом со штоком линейного перемещения, при этом устройство зажима выполнено в виде, по крайней мере, одной пары двуплечих рычагов, опертых верхними концами посредством вращающихся роликов на наклонные плоскости призмы и соединенных нижними концами с механическим схватом, выполненным в виде пружины.
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: головка, манипулятора, захватная
Код ссылки
<a href="https://kz.patents.su/0-pp9900-zahvatnaya-golovka-manipulyatora.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Захватная головка манипулятора</a>
Предыдущий патент: Способ анестезии при бронхологических исследованиях у детей
Следующий патент: Устройство и способ для измерения величины отклонений от круговой формы и диаметра железнодорожных колес
Случайный патент: Способ конверсии метана с диоксидом углерода