Схват манипулятора “АЙЗЕК”

НАЦИОНАЛЬНОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО ПРИ КАБИНЕТЕ МИНИСТРОВ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН(56) Авторское свидетельство СССР М 13215 83, кл.В 25 15/00, 1985 г.(57) Изобретение относится К схватам манипулятора И может быть использовано для зажима и перемещения деталей в пространстве. Цель изобретения - увеличение зажимающих усилий.2 Схват манипулятора содержит несущий стержень, эластичный баллон, заполненный магнитной жидкостью,источник электромагнитного поля. В баллоне выполнены, расположенные в несколько ярусов,горизонтальные перегородки, образующие между собой сообщающиеся открытые полости, каждая перегородка прикреплена одним концом к внутренней поверхности эластичного баллона, а на другом конце перегородки выполнена вертикальная отбортовка. В каждой полости между отбортовкой и местом крепления перегородки размещен жесткий диамагнитный элемент.Изобретение относится к схватам манипулятора и может быть использовано для зажима и перемещения деталей в пространстве.Известен схват манипулятор а, содержащий несущий стержень, эластичный баллон, заполненный магнитной жидкостью, источник электромагнитного поля.Недостатком известного схвата манипулятора являются небольшие зажимающие усилия.Поставленная цель достигается тем, что в схвате манипулятора, содержащем несущий стержень,эластичный баллон, заполненный магнитной жидкостью,источник электромагнитного поля, согласно изобретению, в баллоне выполнены, расположенные в несколько ярусов, горизонтальные перегородки, образующие между собой сообщающиеся открытые полости, причем каждая перегородка прикреплена одним концом к внутренней поверхности эластичного баллона,а надругом конце перегородки выполнена вертикальная отбортовка, при этом в каждой полости между отбортовкой и местом крепления перегородки размещен Жесткий диамагнитный элемент.Сущность изобретения заключается в следующем.При возникновении магнитного поля диамагнитныеэлементы выталкиваются им из магнитной жидкости и растягивают эластичный баллон, который заклинивается в детали.Схват состоит из несущего стержня 1, эластичного баллона 2 с магнитной жидкостью 3 и нескольких ярусов горизонтальных перегородок, образующих между собой сообщающиеся открытые полости 4, в которых размещены жесткие диамагнитные элементы 5,источника постоянного магнитного поля 6, щеки 7.Схват работает следующим образом.Несущий стержень 1 с источником постоянного магнитного поля 6 и баллоном 2 опускается внутрь детали. При подключении тока, созданное постоянное магнитное поле и твердеющая магнитная жидкость 3 выталкивает из полостей 4 жесткие диамагнитные элементы 5 и происходит растяжение эластичного баллона 2 и заклинивание детали.Освобождение детали происходит при отключении источника тока.Формула изобретения Схват манипулятора, содержащий несущий стержень,эластичный баллон, заполненный магнитной жидкостью,источник электромагнитного поля, отличающийсятем,что с Целью увеличения зажимающих усилий, в баллоневыполнены, расположенные в несколько ярусов горизонтальные перегородки, образующие между собой сообщающиеся открытые полости, причем каждая перегородка прикреплена одним концом к внутренней поверхности эластичного баллона, а на другом концеПСрСГОрОДКИ ВЫПОЛНСНЗ ВСрТИКЗЛЬНЗЯ ОТООРТОВКЗ, ПрИ ЭТОМ В КЗЖДОЙ ПОЛОСТИ между ОТООрТОВКОЙ И МССТОМ крепления ПСРСГОрОДКИ РЗЗМСЩСН ЖЕСТКИЙ Диамагнитнь 1 й ЭЛЕМЕНТ.