B25J 3/00 — Манипуляторы копирующего типа, т.е. манипуляторы, у которых оба элемента – управляющий и управляемый – выполняют соответствующие перемещения в пространстве

Номер предварительного патента: 12080

Опубликовано: 15.10.2002

Авторы: Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Жумашева Жадыра Токановна, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Дайжонг Су, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Мир Насири Назим, Садыков Женис Абжанович, Барри Хулл

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, механизм, исполнительный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных и монтажных работ.Технический результат изобретения - обеспечение синхронного движе­ния двух рабочих точек от одного привода.Исполнительный механизм манипулятора содержит стойку, семь звеньев, шесть из которых соединены по три звена и между собой враща­тельными шарнирами в две кинематические цепи с рабочими точками в третьих звеньях, выполненных в виде...

Номер предварительного патента: 9089

Опубликовано: 15.06.2000

Автор: Ибраев Саят Мурат-улы

МПК: B25J 9/00, B25J 3/00

Метки: исполнительный, декартова, манипулятора, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является повышение надежности и КПД работы исполнительного механизма декартова манипулятора.Это достигается тем, что в известной конструкции, содержащей стойку, первое и второе ведущие звенья, первое, второе, третье и четвертое шарнирно сочлененные ведомые рычажные звенья, из...