Мир Насири Назим
Исполнительный механизм манипулятора
Номер предварительного патента: 12080
Опубликовано: 15.10.2002
Авторы: Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Дайжонг Су, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Барри Хулл, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Садыков Женис Абжанович, Мир Насири Назим
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятора, исполнительный, механизм
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных и монтажных работ.Технический результат изобретения - обеспечение синхронного движения двух рабочих точек от одного привода.Исполнительный механизм манипулятора содержит стойку, семь звеньев, шесть из которых соединены по три звена и между собой вращательными шарнирами в две кинематические цепи с рабочими точками в третьих звеньях, выполненных в виде...
Исполнительный механизм параллельного манипулятора
Номер предварительного патента: 11956
Опубликовано: 16.09.2002
Авторы: Мир Насири Назим, Барри Хулл, Дайжонг Су, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Жумашева Жадыра Токановна, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Садыков Женис Абжанович, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович
МПК: B25J 9/06, B25J 9/04, B25J 9/10...
Метки: параллельного, манипулятора, механизм, исполнительный
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы манипулятора.Исполнительный механизм параллельного манипулятора содержит треугольную стойку с тремя шарнирами, платформу с шарнирами, соединенными связями с шарнирами стойки, причем, один из шарниров платформы и один из...