Исполнительный механизм манипулятора

Номер предварительного патента: 9980

Опубликовано: 15.03.2001

Авторы: Жумашева Жадыра Токановна, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Садыков Женис Абжанович, Антони Уайт, Радж Гилл, Абдрашев Саттар Жусупович

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительный, манипулятора, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных монтажных работ.Техническим результатом является обеспечение координации движения двух рабочих точек манипулятора, повышение его грузоподъемности и точности позиционирования. Исполнительный механизм манипулятора, содержащий стойку, три звена, соединенные между собой вращательными шарнирами в кинематическую цепь с рабочей точкой в третьем звене, начало...

Номер предварительного патента: 11955

Опубликовано: 16.09.2002

Авторы: Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Дюсеков Абдибек Коптлеуович, Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Садыков Женис Абжанович, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна

МПК: B25J 9/06, B25J 9/04, B25J 9/10...

Метки: исполнительный, манипулятора, механизм, параллельного

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы манипулятора.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя шарнирами, платформу с шарнирами, из которых первый, второй и третий соединены с шарнирами...

Номер предварительного патента: 9429

Опубликовано: 15.09.2000

Авторы: Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Жумашева Жадыра Токановна, Гилл Радж, Уайт Антони, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Чанмугам Раймунд

МПК: G05G 11/00, B25J 9/04

Метки: исполнительный, механизм, манипулятора, параллельного

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является уменьшение массы манипулятора, увеличение его надежности и срока службы, упрощение системы управления за счет функционального разделения работы приводов.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя...

Номер предварительного патента: 11956

Опубликовано: 16.09.2002

Авторы: Садыков Женис Абжанович, Дайжонг Су, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Барри Хулл, Мир Насири Назим, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич

МПК: B25J 9/04, B25J 9/10, B25J 9/06...

Метки: манипулятора, механизм, параллельного, исполнительный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы манипулятора.Исполнительный механизм параллельного манипулятора содержит треугольную стойку с тремя шарнирами, платформу с шарнирами, соединенными связями с шарнирами стойки, причем, один из шарниров платформы и один из...

Номер предварительного патента: 11298

Опубликовано: 15.03.2002

Авторы: Сейтбеков Айдар Лесбекович, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Садыков Женис Абжанович, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич

МПК: B25J 9/06, B25J 9/10, B25J 9/04...

Метки: параллельного, исполнительный, механизм, манипулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ. Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов, позволяющее уменьшить массу манипулятора, увеличить срок его службы и надежность его работы, упростить систему его управления.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем...