Дюсеков Абдибек Коптлеуович
Исполнительный механизм параллельного манипулятора
Номер предварительного патента: 11955
Опубликовано: 16.09.2002
Авторы: Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Дюсеков Абдибек Коптлеуович, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Садыков Женис Абжанович
МПК: B25J 9/10, B25J 9/06, B25J 9/04...
Метки: параллельного, исполнительный, манипулятора, механизм
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы манипулятора.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя шарнирами, платформу с шарнирами, из которых первый, второй и третий соединены с шарнирами...