Жумашева Жадыра Токановна
Исполнительный механизм манипулятора
Номер предварительного патента: 12080
Опубликовано: 15.10.2002
Авторы: Садыков Женис Абжанович, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Жумашева Жадыра Токановна, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Дайжонг Су, Мир Насири Назим, Барри Хулл
МПК: B25J 3/00
Метки: механизм, исполнительный, манипулятора
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных и монтажных работ.Технический результат изобретения - обеспечение синхронного движения двух рабочих точек от одного привода.Исполнительный механизм манипулятора содержит стойку, семь звеньев, шесть из которых соединены по три звена и между собой вращательными шарнирами в две кинематические цепи с рабочими точками в третьих звеньях, выполненных в виде...
Исполнительный механизм параллельного манипулятора
Номер предварительного патента: 11955
Опубликовано: 16.09.2002
Авторы: Садыков Женис Абжанович, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Жумашева Жадыра Токановна, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Дюсеков Абдибек Коптлеуович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович
МПК: B25J 9/06, B25J 9/10, B25J 9/04...
Метки: механизм, манипулятора, исполнительный, параллельного
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы манипулятора.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя шарнирами, платформу с шарнирами, из которых первый, второй и третий соединены с шарнирами...
Исполнительный механизм параллельного манипулятора
Номер предварительного патента: 11956
Опубликовано: 16.09.2002
Авторы: Дайжонг Су, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Садыков Женис Абжанович, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Жумашева Жадыра Токановна, Мир Насири Назим, Барри Хулл, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
МПК: B25J 9/06, B25J 9/10, B25J 9/04...
Метки: параллельного, исполнительный, механизм, манипулятора
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы манипулятора.Исполнительный механизм параллельного манипулятора содержит треугольную стойку с тремя шарнирами, платформу с шарнирами, соединенными связями с шарнирами стойки, причем, один из шарниров платформы и один из...
Исполнительный механизм параллельного манипулятора
Номер предварительного патента: 11298
Опубликовано: 15.03.2002
Авторы: Жумашева Жадыра Токановна, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Садыков Женис Абжанович, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич
МПК: B25J 9/04, B25J 9/06, B25J 9/10...
Метки: исполнительный, манипулятора, параллельного, механизм
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ. Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов, позволяющее уменьшить массу манипулятора, увеличить срок его службы и надежность его работы, упростить систему его управления.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем...
Исполнительный механизм манипулятора
Номер предварительного патента: 9980
Опубликовано: 15.03.2001
Авторы: Абдрашев Саттар Жусупович, Жумашева Жадыра Токановна, Садыков Женис Абжанович, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Радж Гилл, Антони Уайт, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятора, механизм, исполнительный
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных монтажных работ.Техническим результатом является обеспечение координации движения двух рабочих точек манипулятора, повышение его грузоподъемности и точности позиционирования. Исполнительный механизм манипулятора, содержащий стойку, три звена, соединенные между собой вращательными шарнирами в кинематическую цепь с рабочей точкой в третьем звене, начало...
Исполнительный механизм параллельного манипулятора
Номер предварительного патента: 9429
Опубликовано: 15.09.2000
Авторы: Чанмугам Раймунд, Гилл Радж, Уайт Антони, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Нурлан Жумадилович
МПК: B25J 9/04, G05G 11/00
Метки: исполнительный, параллельного, манипулятора, механизм
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является уменьшение массы манипулятора, увеличение его надежности и срока службы, упрощение системы управления за счет функционального разделения работы приводов.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя...