Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 9429

Опубликовано: 15.09.2000

Авторы: Чанмугам Раймунд, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Гилл Радж, Уайт Антони, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Жумашева Жадыра Токановна

МПК: G05G 11/00, B25J 9/04

Метки: параллельного, исполнительный, механизм, манипулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является уменьшение массы манипулятора, увеличение его надежности и срока службы, упрощение системы управления за счет функционального разделения работы приводов.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя...

Номер предварительного патента: 9980

Опубликовано: 15.03.2001

Авторы: Антони Уайт, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Садыков Женис Абжанович, Радж Гилл, Абдрашев Саттар Жусупович, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Жумашева Жадыра Токановна

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, исполнительный, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных монтажных работ.Техническим результатом является обеспечение координации движения двух рабочих точек манипулятора, повышение его грузоподъемности и точности позиционирования. Исполнительный механизм манипулятора, содержащий стойку, три звена, соединенные между собой вращательными шарнирами в кинематическую цепь с рабочей точкой в третьем звене, начало...

Номер предварительного патента: 9089

Опубликовано: 15.06.2000

Автор: Ибраев Саят Мурат-улы

МПК: B25J 9/00, B25J 3/00

Метки: механизм, декартова, исполнительный, манипулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является повышение надежности и КПД работы исполнительного механизма декартова манипулятора.Это достигается тем, что в известной конструкции, содержащей стойку, первое и второе ведущие звенья, первое, второе, третье и четвертое шарнирно сочлененные ведомые рычажные звенья, из...

Номер предварительного патента: 8845

Опубликовано: 14.04.2000

Автор: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич

МПК: F04B 47/02

Метки: привода, станка-качалки, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к нефтегазовому машиностроению, а именно к нефтепромысловым машинам и оборудованию и может быть использовано в наземном механическом приводе штанговых скважинных насосных установок (ШСНУ) для добычи нефти.Техническим результатом изобретения является возможность эффективного уравновешивания нагрузки на привод и реализации любого требуемого закона движения точки подвеса колонны штанг без использования тяжелых...

Номер предварительного патента: 9242

Опубликовано: 14.07.2000

Авторы: Канлыбаева Марфуга Оразалыевна, Канлыбаев Оразалы, Балахметов Болат Кажахметович

МПК: B25J 9/00

Метки: пространственный, робота, исполнительный, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах роботов и манипуляторов для автоматизации сборочных, штамповочных, транспортных и других работ. Создание пространственного исполнительного механизма робота, расположенного во взаимно перпендикулярных плоскостях трехмерного пространства, обеспечивает одинаковыми приводами вращательных движений одновременную работу с тремя объектами в трехмерном...