Байдлаева Гульбахыт Кенесовна
Исполнительный механизм манипулятора
Номер предварительного патента: 12080
Опубликовано: 15.10.2002
Авторы: Садыков Женис Абжанович, Мир Насири Назим, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Барри Хулл, Дайжонг Су, Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Байгунчеков Нурлан Жумадилович
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятора, исполнительный, механизм
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных и монтажных работ.Технический результат изобретения - обеспечение синхронного движения двух рабочих точек от одного привода.Исполнительный механизм манипулятора содержит стойку, семь звеньев, шесть из которых соединены по три звена и между собой вращательными шарнирами в две кинематические цепи с рабочими точками в третьих звеньях, выполненных в виде...
Исполнительный механизм параллельного манипулятора
Номер предварительного патента: 11955
Опубликовано: 16.09.2002
Авторы: Садыков Женис Абжанович, Дюсеков Абдибек Коптлеуович, Жумашева Жадыра Токановна, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна
МПК: B25J 9/06, B25J 9/10, B25J 9/04...
Метки: исполнительный, параллельного, манипулятора, механизм
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы манипулятора.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя шарнирами, платформу с шарнирами, из которых первый, второй и третий соединены с шарнирами...
Исполнительный механизм параллельного манипулятора
Номер предварительного патента: 11956
Опубликовано: 16.09.2002
Авторы: Дайжонг Су, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Садыков Женис Абжанович, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Мир Насири Назим, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Барри Хулл, Жумашева Жадыра Токановна
МПК: B25J 9/04, B25J 9/10, B25J 9/06...
Метки: манипулятора, исполнительный, параллельного, механизм
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы манипулятора.Исполнительный механизм параллельного манипулятора содержит треугольную стойку с тремя шарнирами, платформу с шарнирами, соединенными связями с шарнирами стойки, причем, один из шарниров платформы и один из...
Исполнительный механизм параллельного манипулятора
Номер предварительного патента: 11298
Опубликовано: 15.03.2002
Авторы: Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Жумашева Жадыра Токановна, Садыков Женис Абжанович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
МПК: B25J 9/10, B25J 9/04, B25J 9/06...
Метки: исполнительный, манипулятора, параллельного, механизм
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ. Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов, позволяющее уменьшить массу манипулятора, увеличить срок его службы и надежность его работы, упростить систему его управления.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем...