Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 9429

Опубликовано: 15.09.2000

Авторы: Уайт Антони, Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Чанмугам Раймунд, Гилл Радж

МПК: G05G 11/00, B25J 9/04

Метки: механизм, исполнительный, параллельного, манипулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является уменьшение массы манипулятора, увеличение его надежности и срока службы, упрощение системы управления за счет функционального разделения работы приводов.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя...

Номер предварительного патента: 11956

Опубликовано: 16.09.2002

Авторы: Мир Насири Назим, Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Барри Хулл, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Дайжонг Су, Садыков Женис Абжанович

МПК: B25J 9/04, B25J 9/10, B25J 9/06...

Метки: исполнительный, манипулятора, механизм, параллельного

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы манипулятора.Исполнительный механизм параллельного манипулятора содержит треугольную стойку с тремя шарнирами, платформу с шарнирами, соединенными связями с шарнирами стойки, причем, один из шарниров платформы и один из...

Номер предварительного патента: 11298

Опубликовано: 15.03.2002

Авторы: Садыков Женис Абжанович, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Нурлан Жумадилович

МПК: B25J 9/10, B25J 9/06, B25J 9/04...

Метки: исполнительный, манипулятора, параллельного, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ. Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов, позволяющее уменьшить массу манипулятора, увеличить срок его службы и надежность его работы, упростить систему его управления.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем...

Номер предварительного патента: 9980

Опубликовано: 15.03.2001

Авторы: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Абдрашев Саттар Жусупович, Садыков Женис Абжанович, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Радж Гилл, Жумашева Жадыра Токановна, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Антони Уайт

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительный, манипулятора, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных монтажных работ.Техническим результатом является обеспечение координации движения двух рабочих точек манипулятора, повышение его грузоподъемности и точности позиционирования. Исполнительный механизм манипулятора, содержащий стойку, три звена, соединенные между собой вращательными шарнирами в кинематическую цепь с рабочей точкой в третьем звене, начало...

Номер предварительного патента: 9089

Опубликовано: 15.06.2000

Автор: Ибраев Саят Мурат-улы

МПК: B25J 3/00, B25J 9/00

Метки: манипулятора, декартова, исполнительный, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является повышение надежности и КПД работы исполнительного механизма декартова манипулятора.Это достигается тем, что в известной конструкции, содержащей стойку, первое и второе ведущие звенья, первое, второе, третье и четвертое шарнирно сочлененные ведомые рычажные звенья, из...