Чанмугам Раймунд
Пространственный регулируемый направляющий механизм
Номер предварительного патента: 9459
Опубликовано: 15.09.2000
Авторы: Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Джолдасбеков Умирбек Арисланович, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Джолдасбеков Скандербек Умирбекович, Дуйсенов Дюсембай Тюлеубаевич, Чанмугам Раймунд
МПК: F16H 21/00
Метки: регулируемый, механизм, пространственный, направляющий
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению, а именно: к пространственным регулируемым направляющим механизмам и может быть использовано, в частности, в манипуляционных устройствах, где требуется выполнить движение рабочего органа по разным криволинейным траекториям.Техническим результатом изобретения является возможность выполнения рабочей точкой механизма серии заданных траекторий.Это достигается тем, что в пространственном регулируемом...
Исполнительный механизм параллельного манипулятора
Номер предварительного патента: 9429
Опубликовано: 15.09.2000
Авторы: Чанмугам Раймунд, Гилл Радж, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Уайт Антони, Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Нурлан Жумадилович
МПК: B25J 9/04, G05G 11/00
Метки: манипулятора, параллельного, исполнительный, механизм
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является уменьшение массы манипулятора, увеличение его надежности и срока службы, упрощение системы управления за счет функционального разделения работы приводов.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя...