Пространственный регулируемый направляющий механизм
Номер предварительного патента: 9459
Опубликовано: 15.09.2000
Авторы: Чанмугам Раймунд, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Дуйсенов Дюсембай Тюлеубаевич, Джолдасбеков Скандербек Умирбекович, Джолдасбеков Умирбек Арисланович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
Формула / Реферат
Изобретение относится к машиностроению, а именно: к пространственным регулируемым направляющим механизмам и может быть использовано, в частности, в манипуляционных устройствах, где требуется выполнить движение рабочего органа по разным криволинейным траекториям.
Техническим результатом изобретения является возможность выполнения рабочей точкой механизма серии заданных траекторий.
Это достигается тем, что в пространственном регулируемом направляющем механизме, содержащем основание, треугольное коромысло, шатун, выполненный в виде треугольного рычага, первое и второе звенья, из которых первое выполнено в виде треугольника с рабочей точкой на одной из его вершин, в треугольном рычаге одна из вершин шарнирно связана с кривошипом, вторая вершина шарнирно соединена с первым звеном, а третья вершина - со вторым звеном, причем другим концом первое звено шарнирно связано с первой вершиной коромысла, а второе звено - со второй вершиной коромысла, образуя изменяемый замкнутый контур, дополнительно включено регулирующее звено, один конец которого соединен с основанием шарниром, образующим вращательную пару, с возможностью поворота звена на заданную фиксированную величину угла относительно основания, а другой конец соединен сферическим шарниром с третьей вершиной коромысла.
МПК / Метки
МПК: F16H 21/00
Метки: пространственный, механизм, регулируемый, направляющий
Код ссылки
<a href="https://kz.patents.su/0-pp9459-prostranstvennyjj-reguliruemyjj-napravlyayushhijj-mehanizm.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Пространственный регулируемый направляющий механизм</a>
Предыдущий патент: Способ получения CdS/Cd-электрода
Следующий патент: Электродный нагреватель
Случайный патент: Утяжеленный тампонажный раствор