Патенты с меткой «декартова»
Исполнительный механизм декартова манипулятора
Номер предварительного патента: 9089
Опубликовано: 15.06.2000
Автор: Ибраев Саят Мурат-улы
Метки: механизм, манипулятора, исполнительный, декартова
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является повышение надежности и КПД работы исполнительного механизма декартова манипулятора.Это достигается тем, что в известной конструкции, содержащей стойку, первое и второе ведущие звенья, первое, второе, третье и четвертое шарнирно сочлененные ведомые рычажные звенья, из...