Пространственный направляющий механизм
Формула / Реферат
Изобретение относится к машиностроению, а именно шарнирно-рычажном направляющим механизмом и может быть использовано, в частности, в манипуляционных устройствах, где требуется выполнить движение рабочего органа по криволинейной траектории.
Расширение функциональной возможности конструкции путем изменения в широких пределах передаточного отношения между углами поворота кривошипа и коромысла, а также увеличения длины криволинейного участка траектории достигается тем, что пространственный направляющий механизм содержит основание, кривошип и коромысло, установленные на основании, шатун, шарнирно соединенный с кривошипом и коромыслом, соответственно сферической с пальцем и сферической парами, коромысло выполнено в виде трех жестко связанный между собой стержней, образующих замкнутый контур, а шатун состоит из треугольного рычага и двух дополнительных звеньев, одна из вершин треугольного рычага шарнирно связана с кривошипом, каждое из дополнительных звеньев одним концом шарнирно соединено с одной из вершин треугольного рычага, соответственно сферической и вращательной парами, а другим концом шарнирно связано с соответствующими вершинами коромысла, образуя изменяемый замкнутый контур.
МПК / Метки
МПК: F16H 21/00
Метки: пространственный, механизм, направляющий
Код ссылки
<a href="https://kz.patents.su/0-pp5062-prostranstvennyjj-napravlyayushhijj-mehanizm.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Пространственный направляющий механизм</a>
Предыдущий патент: Сферический шарнир
Следующий патент: Высокотемпературный уплотнительный элемент
Случайный патент: Опалубка крупнощитовая для железобетонных конструкций