Пространственный шарнирно-рычажный механизм с регулируемым ходом выходного звена
Номер предварительного патента: 4053
Опубликовано: 16.12.1996
Авторы: Скаков Мажин Канапинович, Таранда Александра Даниловна, Тян Александр Дмитриевич, Абдрахимов Урал Туткобаевич, Кудинцев Эдуард Максимович
Формула / Реферат
Изобретение относится к области машиностроения.
Техническим результатом изобретения является осуществление регулирования механизма на ходу.
Для этого шарнирно-рычажный механизм содержит кинематическую цепь, составленную из двух пространственных кулисных пар, соединенных последовательно, причем кулиса первой пары соединена с ползуном второй кулисной пары через шарнир пятого класса, а кулиса второй кулисной пары соединена со стойкой через центр карданного подвеса, выходная ось которого является выходным звеном механизма, при этом кулисный камень первой кулисной пары подвешен в центре другого карданного подвеса, вертикальная ось которого имеет возможность перемещения в направляющих в трех взаимно перпендикулярных направлениях, а один конец кулисы первой кулисной пары соединен с кривошипом сферической парой, а для построения циклового робота схват закреплен на ползуне кулисы.
МПК / Метки
МПК: F16H 21/42
Метки: ходом, шарнирно-рычажный, механизм, звена, регулируемым, выходного, пространственный
Код ссылки
<a href="https://kz.patents.su/0-pp4053-prostranstvennyjj-sharnirno-rychazhnyjj-mehanizm-s-reguliruemym-hodom-vyhodnogo-zvena.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Пространственный шарнирно-рычажный механизм с регулируемым ходом выходного звена</a>
Предыдущий патент: Способ переработки медеэлектролитного шлама
Следующий патент: Облегченный сборно-разборный радиатор для систем водяного отопления
Случайный патент: Способ получения эритроцитарного диагностикума для диагностики аутоиммунного конъюнктивита животных