Пространственный шарнирно-рычажный механизм с регулируемым ходом выходного звена

Формула / Реферат

Изобретение относится к области машиностроения.
Техническим результатом изобретения является осуществление регулирования механизма на ходу.
Для этого шарнирно-рычажный механизм содержит кинематическую цепь, составленную из двух пространственных кулисных пар, соединенных последовательно, причем кулиса первой пары соединена с ползуном второй кулисной пары через шарнир пятого класса, а кулиса второй кулисной пары соединена со стойкой через центр карданного подвеса, выходная ось которого является выходным звеном механизма, при этом кулисный камень первой кулисной пары подвешен в центре другого карданного подвеса, вертикальная ось которого имеет возможность перемещения в направляющих в трех взаимно перпендикулярных направлениях, а один конец кулисы первой кулисной пары соединен с кривошипом сферической парой, а для построения циклового робота схват закреплен на ползуне кулисы.

МПК / Метки

МПК: F16H 21/42

Метки: ходом, шарнирно-рычажный, механизм, звена, регулируемым, выходного, пространственный

Код ссылки

<a href="https://kz.patents.su/0-pp4053-prostranstvennyjj-sharnirno-rychazhnyjj-mehanizm-s-reguliruemym-hodom-vyhodnogo-zvena.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Пространственный шарнирно-рычажный механизм с регулируемым ходом выходного звена</a>

Похожие патенты