B25J 9/04 — вращением по меньшей мере одной руки манипулятора, исключая движение самой головки, например в цилиндрической или полярной системе координат
Исполнительный механизм параллельного манипулятора типа трипод
Номер инновационного патента: 30337
Опубликовано: 15.09.2015
Авторы: Сартаев Куанышбек Заурбекович, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Мырзагельдиева Жанат Муратбековна
МПК: B25J 9/06, B25J 9/10, B25J 9/04...
Метки: параллельного, механизм, трипод, манипулятора, типа, исполнительный
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов за счет выполнения поступательного, как отдельно, так и одновременно, движения его ведущих звеньев, позволяющего уменьшить массу и габариты манипулятора, а также упростить систему его управления.Это достигается тем, что в...
Исполнительный механизм параллельного манипулятора
Номер предварительного патента: 20724
Опубликовано: 16.02.2009
Авторы: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Чеккарелли Марко
МПК: B25J 9/10, B25J 9/04, B25J 9/06...
Метки: механизм, исполнительный, манипулятора, параллельного
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов, позволяющее уменьшить массу манипулятора, увеличить срок службы и надежность его работы, упростить систему его управления.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем шестиугольную...
Исполнительный механизм параллельного манипулятора
Номер предварительного патента: 20725
Опубликовано: 16.02.2009
Авторы: Мырзагельдиева Жанат Муратбековна, Чеккарелли Марко, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич
МПК: B25J 9/06, B25J 9/04, B25J 9/10...
Метки: манипулятора, исполнительный, механизм, параллельного
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов за счет выполнения вращательного и поступательного, как отдельно, так и одновременно, движения его ведущих звеньев, что позволяет уменьшить массу и габариты манипулятора, а также упростить систему его управления.Это достигается...
Исполнительный механизм параллельного манипулятора
Номер предварительного патента: 11955
Опубликовано: 16.09.2002
Авторы: Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Садыков Женис Абжанович, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Дюсеков Абдибек Коптлеуович, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Жумашева Жадыра Токановна
МПК: B25J 9/04, B25J 9/10, B25J 9/06...
Метки: механизм, параллельного, манипулятора, исполнительный
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы манипулятора.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя шарнирами, платформу с шарнирами, из которых первый, второй и третий соединены с шарнирами...
Исполнительный механизм параллельного манипулятора
Номер предварительного патента: 11956
Опубликовано: 16.09.2002
Авторы: Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Барри Хулл, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Мир Насири Назим, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Садыков Женис Абжанович, Жумашева Жадыра Токановна, Дайжонг Су
МПК: B25J 9/10, B25J 9/06, B25J 9/04...
Метки: параллельного, манипулятора, исполнительный, механизм
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы манипулятора.Исполнительный механизм параллельного манипулятора содержит треугольную стойку с тремя шарнирами, платформу с шарнирами, соединенными связями с шарнирами стойки, причем, один из шарниров платформы и один из...
Исполнительный механизм параллельного манипулятора
Номер предварительного патента: 11298
Опубликовано: 15.03.2002
Авторы: Садыков Женис Абжанович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Жумашева Жадыра Токановна
МПК: B25J 9/06, B25J 9/04, B25J 9/10...
Метки: исполнительный, механизм, манипулятора, параллельного
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ. Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов, позволяющее уменьшить массу манипулятора, увеличить срок его службы и надежность его работы, упростить систему его управления.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем...
Исполнительный механизм параллельного манипулятора
Номер предварительного патента: 9429
Опубликовано: 15.09.2000
Авторы: Уайт Антони, Чанмугам Раймунд, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Гилл Радж, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Жумашева Жадыра Токановна
МПК: G05G 11/00, B25J 9/04
Метки: параллельного, манипулятора, исполнительный, механизм
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является уменьшение массы манипулятора, увеличение его надежности и срока службы, упрощение системы управления за счет функционального разделения работы приводов.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя...