Чеккарелли Марко
Исполнительный механизм параллельного манипулятора
Номер предварительного патента: 20724
Опубликовано: 16.02.2009
Авторы: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Чеккарелли Марко
МПК: B25J 9/06, B25J 9/10, B25J 9/04...
Метки: манипулятора, исполнительный, механизм, параллельного
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов, позволяющее уменьшить массу манипулятора, увеличить срок службы и надежность его работы, упростить систему его управления.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем шестиугольную...
Исполнительный механизм параллельного манипулятора
Номер предварительного патента: 20725
Опубликовано: 16.02.2009
Авторы: Мырзагельдиева Жанат Муратбековна, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Чеккарелли Марко
МПК: B25J 9/04, B25J 9/06, B25J 9/10...
Метки: исполнительный, параллельного, механизм, манипулятора
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов за счет выполнения вращательного и поступательного, как отдельно, так и одновременно, движения его ведущих звеньев, что позволяет уменьшить массу и габариты манипулятора, а также упростить систему его управления.Это достигается...