Мырзагельдиева Жанат Муратбековна

Исполнительный механизм параллельного манипулятора типа трипод

Загрузка...

Номер инновационного патента: 30337

Опубликовано: 15.09.2015

Авторы: Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Мырзагельдиева Жанат Муратбековна, Сартаев Куанышбек Заурбекович

МПК: B25J 9/06, B25J 9/04, B25J 9/10...

Метки: трипод, типа, механизм, исполнительный, параллельного, манипулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов за счет выполнения поступательного, как отдельно, так и одновременно, движения его ведущих звеньев, позволяющего уменьшить массу и габариты манипулятора, а также упростить систему его управления.Это достигается тем, что в...

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 20725

Опубликовано: 16.02.2009

Авторы: Мырзагельдиева Жанат Муратбековна, Чеккарелли Марко, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич

МПК: B25J 9/04, B25J 9/06, B25J 9/10...

Метки: исполнительный, механизм, параллельного, манипулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов за счет выполнения вращательного и поступательного, как отдельно, так и одновременно, движения его ведущих звеньев, что позволяет уменьшить массу и габариты манипулятора, а также упростить систему его управления.Это достигается...