Патенты с меткой «трипод»
Исполнительный механизм параллельного манипулятора типа трипод
Номер инновационного патента: 30337
Опубликовано: 15.09.2015
Авторы: Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Мырзагельдиева Жанат Муратбековна, Сартаев Куанышбек Заурбекович
МПК: B25J 9/06, B25J 9/10, B25J 9/04...
Метки: механизм, трипод, параллельного, типа, манипулятора, исполнительный
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов за счет выполнения поступательного, как отдельно, так и одновременно, движения его ведущих звеньев, позволяющего уменьшить массу и габариты манипулятора, а также упростить систему его управления.Это достигается тем, что в...