Исполнительный механизм параллельного манипулятора
Номер предварительного патента: 20725
Опубликовано: 16.02.2009
Авторы: Чеккарелли Марко, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Мырзагельдиева Жанат Муратбековна, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
Формула / Реферат
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.
Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов за счет выполнения вращательного и поступательного, как отдельно, так и одновременно, движения его ведущих звеньев, что позволяет уменьшить массу и габариты манипулятора, а также упростить систему его управления.
Это достигается тем, что в известном исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем стойку с шарнирами, платформу с шарнирами и гидравлические приводы, согласно изобретению, стойка и платформа выполнены в виде треугольников, соединения между стойкой и платформой выполнены в виде трех двухзвенных пространственных кинематических цепей, которые соединены с вершинами платформы, стойки и между собой цилиндрическими шарнирами, а цилиндрические шарниры стойки являются ведущими и соединены с двумя приводами для обеспечения вращательного и поступательного движения платформы.
МПК / Метки
МПК: B25J 9/10, B25J 9/04, B25J 9/06
Метки: механизм, исполнительный, манипулятора, параллельного
Код ссылки
<a href="https://kz.patents.su/0-pp20725-ispolnitelnyjj-mehanizm-parallelnogo-manipulyatora.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Исполнительный механизм параллельного манипулятора</a>
Предыдущий патент: Антиген для серологического определения противораковых антител
Следующий патент: Устройство для озонной обработки жидкости
Случайный патент: Способ профилактики эпидидимита при удалении аденоматозных узлов предстательной железы