Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 11298

Опубликовано: 15.03.2002

Авторы: Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Садыков Женис Абжанович

МПК: B25J 9/06, B25J 9/04, B25J 9/10...

Метки: манипулятора, механизм, параллельного, исполнительный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ. Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов, позволяющее уменьшить массу манипулятора, увеличить срок его службы и надежность его работы, упростить систему его управления.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем...

Номер предварительного патента: 11955

Опубликовано: 16.09.2002

Авторы: Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Садыков Женис Абжанович, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Дюсеков Абдибек Коптлеуович

МПК: B25J 9/10, B25J 9/06, B25J 9/04...

Метки: механизм, параллельного, исполнительный, манипулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы манипулятора.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя шарнирами, платформу с шарнирами, из которых первый, второй и третий соединены с шарнирами...

Номер предварительного патента: 9429

Опубликовано: 15.09.2000

Авторы: Чанмугам Раймунд, Гилл Радж, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Жумашева Жадыра Токановна, Уайт Антони, Байгунчеков Нурлан Жумадилович

МПК: B25J 9/04, G05G 11/00

Метки: параллельного, манипулятора, механизм, исполнительный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является уменьшение массы манипулятора, увеличение его надежности и срока службы, упрощение системы управления за счет функционального разделения работы приводов.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя...

Номер предварительного патента: 20725

Опубликовано: 16.02.2009

Авторы: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Чеккарелли Марко, Мырзагельдиева Жанат Муратбековна

МПК: B25J 9/06, B25J 9/10, B25J 9/04...

Метки: параллельного, механизм, исполнительный, манипулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов за счет выполнения вращательного и поступательного, как отдельно, так и одновременно, движения его ведущих звеньев, что позволяет уменьшить массу и габариты манипулятора, а также упростить систему его управления.Это достигается...

Номер предварительного патента: 11956

Опубликовано: 16.09.2002

Авторы: Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Садыков Женис Абжанович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Жумашева Жадыра Токановна, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Дайжонг Су, Мир Насири Назим, Барри Хулл, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич

МПК: B25J 9/06, B25J 9/10, B25J 9/04...

Метки: параллельного, манипулятора, исполнительный, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы манипулятора.Исполнительный механизм параллельного манипулятора содержит треугольную стойку с тремя шарнирами, платформу с шарнирами, соединенными связями с шарнирами стойки, причем, один из шарниров платформы и один из...