Исполнительный механизм манипулятора

Номер предварительного патента: 9429

Опубликовано: 15.09.2000

Авторы: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Чанмугам Раймунд, Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Уайт Антони, Гилл Радж

МПК: B25J 9/04, G05G 11/00

Метки: механизм, параллельного, исполнительный, манипулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является уменьшение массы манипулятора, увеличение его надежности и срока службы, упрощение системы управления за счет функционального разделения работы приводов.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя...

Номер предварительного патента: 9089

Опубликовано: 15.06.2000

Автор: Ибраев Саят Мурат-улы

МПК: B25J 3/00, B25J 9/00

Метки: манипулятора, декартова, механизм, исполнительный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является повышение надежности и КПД работы исполнительного механизма декартова манипулятора.Это достигается тем, что в известной конструкции, содержащей стойку, первое и второе ведущие звенья, первое, второе, третье и четвертое шарнирно сочлененные ведомые рычажные звенья, из...

Номер предварительного патента: 3061

Опубликовано: 15.03.1996

Автор: Аскаров Ерлан Сейткасымович

МПК: F16H 21/00

Метки: передаточный, шарнирно-рычажный, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к шарнирно-рычажным преобразователям непрерывного вращательного движения в колебательное.Для достижения высокой динамической устойчивости и повышения передаточной точности в шарнирно-рычажном передаточном механизме, содержащем кривошип, шатун, стойку, составное коромысло, состоящее, в свою очередь, из двух звеньев, скрепленных вращательной кинематической парой, вращение которой ограничено парой упоров, расположенных на...

Номер предварительного патента: 9242

Опубликовано: 14.07.2000

Авторы: Канлыбаев Оразалы, Канлыбаева Марфуга Оразалыевна, Балахметов Болат Кажахметович

МПК: B25J 9/00

Метки: робота, механизм, исполнительный, пространственный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах роботов и манипуляторов для автоматизации сборочных, штамповочных, транспортных и других работ. Создание пространственного исполнительного механизма робота, расположенного во взаимно перпендикулярных плоскостях трехмерного пространства, обеспечивает одинаковыми приводами вращательных движений одновременную работу с тремя объектами в трехмерном...

Номер предварительного патента: 5241

Опубликовано: 15.10.1997

Авторы: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Джолдасбеков Скандарбек Умирбекович, Журсенбаев Балагазы Ибраевич

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, манипулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботам и манипуляторам.Технический результат - расширение зоны захвата и уменьшение нагрузок в соединениях.Захват содержит стойку, коромысло, образующие со звеньями и со стойкой первый параллелограмм, который сферически соединен с одной стороны посредством дополнительного рычага со звеном с проушиной, которая сферически соединена с ползуном, с другой стороны коромысло сферически соединено с...