Канлыбаев Оразалы

Пространственный регулируемый исполнительный механизм робота

Загрузка...

Номер патента: 12175

Опубликовано: 15.03.2006

Автор: Канлыбаев Оразалы

МПК: B25J 9/00

Метки: робота, исполнительный, регулируемый, механизм, пространственный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах роботов и манипуляторов для автоматизации сборочных, штамповочных, транспортных и других работ. Создание пространственного регулируемого исполнительного механизма робота, расположенного на взаимно перпендикулярных осях трехмерного пространства, обеспечивает одинаковыми приводами вращательных движений, позицирование объектами различных конфигураций и...

Пространственный рычажный регулируемый механизм

Загрузка...

Номер патента: 10464

Опубликовано: 16.06.2003

Авторы: Канлыбаев Оразалы, Канлыбаева Марфуга Оразалыевна

МПК: F16H 21/00, F16H 21/46

Метки: механизм, рычажный, пространственный, регулируемый

Формула / Реферат:

Изобретение относится к пространственным рычажным регулируемым механизмам и может быть использовано в машиностроении, роботах и манипуляторах. Механизм содержит основание, платформу, расположенные на осях трехмерного пространства одинаковые приводные звенья, от которых движение передается на замкнутую кинематическую цепь, выполненную в виде группы Ассура V класса, рабочая точка которой описывает плоскопараллельные прямые при фиксации...

Пространственный шарнирный регулируемый прямолинейно направляющий механизм

Номер предварительного патента: 12234

Опубликовано: 15.11.2002

Авторы: Канлыбаев Оразалы, Балахметов Болат Кажахметович

МПК: F16H 21/04

Метки: прямолинейно, пространственный, направляющий, механизм, шарнирный, регулируемый

Формула / Реферат:

Изобретение относится к шарнирно-рычажным направляющим механизмам и может быть использовано в машиностроении, роботах и манипуляторах. Создание пространственного шарнирного регулируемого прямолинейно направляющего механизма с регулирующим звеном и параллельными осями на кривошипе обеспечивает прямолинейно плоскопараллельное движение рабочих органов механизма. Пространственный механизм V класса при фиксированном положении регулирующего звена,...

Пространственный шарнирный регулируемый направляющий механизм

Номер предварительного патента: 12235

Опубликовано: 15.11.2002

Автор: Канлыбаев Оразалы

МПК: F16H 21/04

Метки: механизм, регулируемый, пространственный, шарнирный, направляющий

Формула / Реферат:

Изобретение относится к шарнирно-рычажным направляющим механизмам и может быть использовано в машиностроении, роботах и манипуляторах. Создание пространственного шарнирного регулируемого направляющего механизма с регулирующими звеньями обеспечивает движение рабочих органов по выбранным траекториям семейства линий. Пространственный механизм VI класса при фиксированном положении регулирующих звеньев, выполненных в виде гидроцилиндров, совершает...

Пространственный шарнирно-рычажной регулируемый направляющий механизм

Номер предварительного патента: 10124

Опубликовано: 16.04.2001

Авторы: Канлыбаева Марфуга Оразалыевна, Канлыбаев Оразалы

МПК: F16H 21/00

Метки: пространственный, регулируемый, направляющий, механизм, шарнирно-рычажной

Формула / Реферат:

Изобретение относится к шарнирно-рычажным регулируемым направляющим механизмам и может быть использовано в машиностроении, роботах и манипуляторах. Механизм содержит основание, одинаковые приводы вращательных движений, регулируемое звено в виде гидроцилиндра, в котором при вращении кривошипов движение передается на замкнутую кинематическую цепь, выполненную в виде группы Ассура V класса, рабочая точка которой описывает при различной фиксации...

Пространственный шарнирно-рычажной направляющий механизм

Номер предварительного патента: 10125

Опубликовано: 16.04.2001

Авторы: Балахметов Болат Кажахметович, Канлыбаев Оразалы, Канлыбаева Марфуга Оразалыевна

МПК: F16H 21/00

Метки: пространственный, шарнирно-рычажной, направляющий, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к шарнирно-рычажным направляющим механизмам и может быть использовано в машиностроении, роботах и манипуляторах. Механизм содержит основание, одинаковые приводы вращательных движений, в котором при вращении кривошипов движение передается на замкнутую кинематическую цепь, выполненную в виде группы Ассура V класса, рабочая точка которой описывает криволинейные траектории в трехмерном пространстве.

Пространственный шарнирно-рычажной прямолинейно направляющий механизм

Номер предварительного патента: 9284

Опубликовано: 14.07.2000

Автор: Канлыбаев Оразалы

МПК: F16H 21/04

Метки: прямолинейно, направляющий, механизм, пространственный, шарнирно-рычажной

Формула / Реферат:

Изобретение относится к шарнирно-рычажным прямолинейно направляющим механизмам и может быть применено в машиностроении, роботах и манипуляторах.Изобретение обеспечивает прямолинейно плоскопараллельное движение рабочих органов механизмов меньшим количеством приводов и обладает повышенной надежностью.Для этого механизм снабжен двумя кривошипами с одинаковыми приводами вращательных движений, расположенных на плоскостях, перпендикулярных к осям...

Пространственный исполнительный механизм робота

Номер предварительного патента: 9242

Опубликовано: 14.07.2000

Авторы: Канлыбаев Оразалы, Канлыбаева Марфуга Оразалыевна, Балахметов Болат Кажахметович

МПК: B25J 9/00

Метки: робота, исполнительный, пространственный, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах роботов и манипуляторов для автоматизации сборочных, штамповочных, транспортных и других работ. Создание пространственного исполнительного механизма робота, расположенного во взаимно перпендикулярных плоскостях трехмерного пространства, обеспечивает одинаковыми приводами вращательных движений одновременную работу с тремя объектами в трехмерном...

Пространственный рычажный механизм

Номер предварительного патента: 8541

Опубликовано: 15.02.2000

Авторы: Балахметов Болат Кажахметович, Канлыбаев Оразалы, Канлыбаева Марфуга Оразалыевна

МПК: F16H 21/46

Метки: рычажный, пространственный, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах для автоматизации сборочных, окрасочных, погрузочных и других работ. Пространственный рычажной механизм, расположенный на взаимно перпендикулярных осях трехмерного пространства, обеспечивает одинаковыми приводами непрерывное движение исполнительного органа. Механизм снабжен исполнительным органом в виде платформы из треугольного рычага, связанным...

Пространственный шарнирно-рычажный механизм

Номер предварительного патента: 7655

Опубликовано: 15.06.1999

Авторы: Канлыбаев Оразалы, Канлыбаева Марфуга Оразалыевна

МПК: F16H 21/46

Метки: пространственный, механизм, шарнирно-рычажный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к пространственным шарнирно-рычажным механизмам и может быть применено в машиностроении, роботах и манипуляторах.Механизм содержит кривошип, стойки, а также три треугольных рычага, каждый из которых двумя вершинами посредством двухподвижных и трехподвижных сферических шарниров связан рычагами с двумя другими треугольными рычагами, а остальные вершины треугольных рычагов связаны с кривошипом и стойками.Создание...