Балахметов Болат Кажахметович
Пространственный шарнирный регулируемый прямолинейно направляющий механизм
Номер предварительного патента: 12234
Опубликовано: 15.11.2002
Авторы: Балахметов Болат Кажахметович, Канлыбаев Оразалы
МПК: F16H 21/04
Метки: пространственный, регулируемый, направляющий, прямолинейно, механизм, шарнирный
Формула / Реферат:
Изобретение относится к шарнирно-рычажным направляющим механизмам и может быть использовано в машиностроении, роботах и манипуляторах. Создание пространственного шарнирного регулируемого прямолинейно направляющего механизма с регулирующим звеном и параллельными осями на кривошипе обеспечивает прямолинейно плоскопараллельное движение рабочих органов механизма. Пространственный механизм V класса при фиксированном положении регулирующего звена,...
Пространственный шарнирно-рычажной направляющий механизм
Номер предварительного патента: 10125
Опубликовано: 16.04.2001
Авторы: Балахметов Болат Кажахметович, Канлыбаева Марфуга Оразалыевна, Канлыбаев Оразалы
МПК: F16H 21/00
Метки: пространственный, шарнирно-рычажной, механизм, направляющий
Формула / Реферат:
Изобретение относится к шарнирно-рычажным направляющим механизмам и может быть использовано в машиностроении, роботах и манипуляторах. Механизм содержит основание, одинаковые приводы вращательных движений, в котором при вращении кривошипов движение передается на замкнутую кинематическую цепь, выполненную в виде группы Ассура V класса, рабочая точка которой описывает криволинейные траектории в трехмерном пространстве.
Пространственный исполнительный механизм робота
Номер предварительного патента: 9242
Опубликовано: 14.07.2000
Авторы: Канлыбаев Оразалы, Балахметов Болат Кажахметович, Канлыбаева Марфуга Оразалыевна
МПК: B25J 9/00
Метки: механизм, робота, пространственный, исполнительный
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах роботов и манипуляторов для автоматизации сборочных, штамповочных, транспортных и других работ. Создание пространственного исполнительного механизма робота, расположенного во взаимно перпендикулярных плоскостях трехмерного пространства, обеспечивает одинаковыми приводами вращательных движений одновременную работу с тремя объектами в трехмерном...
Пространственный рычажный механизм
Номер предварительного патента: 8541
Опубликовано: 15.02.2000
Авторы: Канлыбаева Марфуга Оразалыевна, Канлыбаев Оразалы, Балахметов Болат Кажахметович
МПК: F16H 21/46
Метки: рычажный, пространственный, механизм
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах для автоматизации сборочных, окрасочных, погрузочных и других работ. Пространственный рычажной механизм, расположенный на взаимно перпендикулярных осях трехмерного пространства, обеспечивает одинаковыми приводами непрерывное движение исполнительного органа. Механизм снабжен исполнительным органом в виде платформы из треугольного рычага, связанным...