Пространственный исполнительный механизм робота

Номер предварительного патента: 8541

Опубликовано: 15.02.2000

Авторы: Балахметов Болат Кажахметович, Канлыбаева Марфуга Оразалыевна, Канлыбаев Оразалы

МПК: F16H 21/46

Метки: пространственный, механизм, рычажный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах для автоматизации сборочных, окрасочных, погрузочных и других работ. Пространственный рычажной механизм, расположенный на взаимно перпендикулярных осях трехмерного пространства, обеспечивает одинаковыми приводами непрерывное движение исполнительного органа. Механизм снабжен исполнительным органом в виде платформы из треугольного рычага, связанным...

Номер предварительного патента: 7655

Опубликовано: 15.06.1999

Авторы: Канлыбаева Марфуга Оразалыевна, Канлыбаев Оразалы

МПК: F16H 21/46

Метки: механизм, шарнирно-рычажный, пространственный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к пространственным шарнирно-рычажным механизмам и может быть применено в машиностроении, роботах и манипуляторах.Механизм содержит кривошип, стойки, а также три треугольных рычага, каждый из которых двумя вершинами посредством двухподвижных и трехподвижных сферических шарниров связан рычагами с двумя другими треугольными рычагами, а остальные вершины треугольных рычагов связаны с кривошипом и стойками.Создание...

Номер предварительного патента: 4053

Опубликовано: 16.12.1996

Авторы: Скаков Мажин Канапинович, Таранда Александра Даниловна, Абдрахимов Урал Туткобаевич, Кудинцев Эдуард Максимович, Тян Александр Дмитриевич

МПК: F16H 21/42

Метки: ходом, шарнирно-рычажный, регулируемым, выходного, механизм, звена, пространственный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к области машиностроения.Техническим результатом изобретения является осуществление регулирования механизма на ходу.Для этого шарнирно-рычажный механизм содержит кинематическую цепь, составленную из двух пространственных кулисных пар, соединенных последовательно, причем кулиса первой пары соединена с ползуном второй кулисной пары через шарнир пятого класса, а кулиса второй кулисной пары соединена со стойкой через центр...

Номер предварительного патента: 5062

Опубликовано: 15.08.1997

Автор: Журсенбаев Балахазы Ибраевич

МПК: F16H 21/00

Метки: направляющий, пространственный, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению, а именно шарнирно-рычажном направляющим механизмом и может быть использовано, в частности, в манипуляционных устройствах, где требуется выполнить движение рабочего органа по криволинейной траектории.Расширение функциональной возможности конструкции путем изменения в широких пределах передаточного отношения между углами поворота кривошипа и коромысла, а также увеличения длины криволинейного участка...

Номер предварительного патента: 9089

Опубликовано: 15.06.2000

Автор: Ибраев Саят Мурат-улы

МПК: B25J 3/00, B25J 9/00

Метки: манипулятора, декартова, механизм, исполнительный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является повышение надежности и КПД работы исполнительного механизма декартова манипулятора.Это достигается тем, что в известной конструкции, содержащей стойку, первое и второе ведущие звенья, первое, второе, третье и четвертое шарнирно сочлененные ведомые рычажные звенья, из...