F16H 21/46 — с движением в трех измерениях

Пространственный рычажный регулируемый механизм

Загрузка...

Номер патента: 10464

Опубликовано: 16.06.2003

Авторы: Канлыбаева Марфуга Оразалыевна, Канлыбаев Оразалы

МПК: F16H 21/00, F16H 21/46

Метки: рычажный, механизм, регулируемый, пространственный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к пространственным рычажным регулируемым механизмам и может быть использовано в машиностроении, роботах и манипуляторах. Механизм содержит основание, платформу, расположенные на осях трехмерного пространства одинаковые приводные звенья, от которых движение передается на замкнутую кинематическую цепь, выполненную в виде группы Ассура V класса, рабочая точка которой описывает плоскопараллельные прямые при фиксации...

Пространственный рычажный механизм

Номер предварительного патента: 8541

Опубликовано: 15.02.2000

Авторы: Канлыбаева Марфуга Оразалыевна, Балахметов Болат Кажахметович, Канлыбаев Оразалы

МПК: F16H 21/46

Метки: рычажный, пространственный, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах для автоматизации сборочных, окрасочных, погрузочных и других работ. Пространственный рычажной механизм, расположенный на взаимно перпендикулярных осях трехмерного пространства, обеспечивает одинаковыми приводами непрерывное движение исполнительного органа. Механизм снабжен исполнительным органом в виде платформы из треугольного рычага, связанным...

Пространственный шарнирно-рычажный механизм

Номер предварительного патента: 7655

Опубликовано: 15.06.1999

Авторы: Канлыбаев Оразалы, Канлыбаева Марфуга Оразалыевна

МПК: F16H 21/46

Метки: пространственный, шарнирно-рычажный, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к пространственным шарнирно-рычажным механизмам и может быть применено в машиностроении, роботах и манипуляторах.Механизм содержит кривошип, стойки, а также три треугольных рычага, каждый из которых двумя вершинами посредством двухподвижных и трехподвижных сферических шарниров связан рычагами с двумя другими треугольными рычагами, а остальные вершины треугольных рычагов связаны с кривошипом и стойками.Создание...