Устройство горного выемочного манипулятора

(51) 21 27/32 (2009.01) 21 27/34 (2009.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ крутонаклонных и крутых пластовых месторождении, а также используемых при транспортировке материалов самотеком. При транспортировке сыпучих материалов,например отбитой массы полезных ископаемых, в зависимости от угла наклона и гипсометрии почвы,на которой установлен гравитационный спуск,регулируют кривизну гасителей скорости путем перецепки гибкого элемента в различных местах гибкой тяги управления. При этом, чем больше угол наклона, тем больше увеличивается изгиб гасителей скорости путем натяжения гибкого элемента. При этом устройство горного выемочного манипулятора позволяет транспортировать материал с различными физико-механическими свойствами и размерами, а также груз различных габаритов.(72) Ермеков Толеухан Ермекович Шоланов Корганбай Сагнаевич Арпабеков Муратбек Ильясович(73) Республиканское государственное казенное предприятие Евразийский национальный университет им. Л.Н. Гумилева Министерства образования и науки Республики Казахстан(54) УСТРОЙСТВО ГОРНОГО ВЫЕМОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА(57) Изобретение относится к горной промышленности, а именно к области техники, в частности к оборудованию выемки полезных ископаемых при разработке наклонных, 23535 Изобретение относится к горной промышленности, а именно к области техники, в частности к оборудованию выемки полезных ископаемых при разработке наклонных,крутонаклоннных и крутых пластовых месторождений. Подобное оборудование можно использовать при транспортировке материалов самотеком и при различных строительных отраслях народного хозяйства. Аналогичное оборудование А.с. СССР 1 155 745, кл. Е 21 С 27/32 в области техники не обеспечивает нулевого положения отбитой массы выемочным манипулятором до нулевого положения особенно при угле настила угольного пласта от 4075 градусов, то есть крутонаклонного и крутого падения пласта. Известна база горной машины, включающая направляющую в виде листов закрепленных к лыжам А.с. СССР 1 155 745, кл. Е 21 С 27/32. В сквозные прорези лыж установлен нож, а гасители скорости шарнирно соединены с направляющей и жестко соединены с ветвями троса. Трос соединен с гидроцилиндром управления и упругим элементом. С помощью гидроцилиндра управляется регулировка положения гасителей скорости. Изменением угла установки гасителей от 0 до 90 градусов обеспечивается регулировка скорости транспортировки, вплоть до полной остановки движения. Недостатком является то, что база имеет круглую гладкую поверхность, что не позволяет надежного сцепления и нулевого положениям механизма перемещению выемочного манипулятора Главной недостатком является то, что в базе выемочной машины при транспортировке материалов не обеспечивается перегрузка материалов с различными физико-механическими свойствами. Постоянное забивание шарнира сыпучих материалов приводит к поломке, тем самым затрудняется транспортировка отбитой массы и гасители становятся неуправляемыми, что приводит к нарушению режима вентиляции в лаве,по всей длине создается опасность скапливания большого количества отбитой массы. С целью надежного зацепления механизма перемещения выемочного горного манипулятора круглая направляющая имеет пазы расположенные в зависимости от хода движения гидроцилиндра механизма передвижения манипулятора. Задачу изобретения расширение технологических возможностей оборудования позволяющее осуществлять транспортировку материалов с различными физико-механическими свойствами, а также груза различных материалов. Устройство горного выемочного манипулятора,содержащего направляющие с закрепленными на них гасителями скорости, каждый из которых имеет пластину, и привод их перемещения, включающий гибкую тягу, отличается тем, что, с целью расширения технологических возможностей транспортировки материалов с различными физикомеханическими свойствами, каждый гаситель скорости снабжен дополнительными 2 последовательно расположенными в направлении направляющей с продольными пазами и торцовыми скосами, увеличивающимися в сторону рабочей поверхности пластин, и охватывающим пластины упругим кожухом. При этом тяга подпружинена, а привод перемещения дополнительно содержит гибкий элемент, расположенный в указанных пазах и связанный одним концом с тягой посредством крючков и дополнительной подпружиненной тягой,а другим- с первой со стороны, на противоположной стенке, пластиной и соединен с гидроцилиндром управления, которым снабжено устройство горного выемочного манипулятора. Задачей изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1-изображено устройство, общий вид на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1 на фиг. 3- сечение Б-Б на фиг. 2 на фиг. 4 - вид гасителя скорости в рабочем положении на фиг. 5- сечение В-В на фиг. 2 на фигуре 6-выполнение связи гибкого элемента с тягой посредством крючков на фиг. 7- то же,посредством подпружиненной тяги. Устройство горного выемочного манипулятора содержит направляющую 1 в виде листов, гибкой тяги 2 управления, соединенной одним концом с пружиной 3, а другим- с гидроцилиндром 4. На секциях спуска установлены гасители 5 скорости,которые упираются на упорные призмы 6,закрепленные к стенкам 7 с отверстиями и пропущенными через них гибкими элементами 8,каждый из которых посредством крючков 9 соединен с тягой 2 управления. Каждый гаситель 5 скорости состоит из пластин 7, 10, выполненных с продольными пазами и торцовыми скосами,увеличивающимися в сторону рабочей поверхности пластин. Последняя пластина со стороны тяги выполнена на торце с канавкой для лучшей фиксации на ней штыря 11. Каждая пластина размещена внутри упругого кожуха 12. Упорная призма 6 содержит пластину 13 и винт 14. Гибкий элемент 8 закреплен в продольных пазах 10 на последней со стороны тяги пластине. При транспортировке грузов различных габаритных размеров (леса, контейнеров) гибкий элемент 8 соединен с тягой 2 управления посредством дополнительной тяги 15 с пружиной 16 и с крепежным винтовым элементом 17. Гравитационный спуск работает следующим образом. При транспортировке сыпучих материалов,например отбитой массы полезных ископаемых, в зависимости от угла наклона и гипсометрии почвы,на которой установлен гравитационный спуск,устанавливают кривизну гасителей скорости путем перецепки гибкого элемента 8 в различных местах гибкой тяги 2 управления. При этом, чем больше угол наклона, тем больше увеличивают изгиб гасителей скорости путем натяжения гибкого элемента 8. Гасители 5 скорости изгибаются при натяжении благодаря скосу торцов пластин 10,увеличивающемуся в сторону рабочей поверхности гибкой тяги, придерживаются штырем 11 в пазах 23535 пластин, а упругий кожух 12 предохраняет сыпучий материал от дополнительного дробления и способствует повышению работоспособности гасителей скорости, препятствуя попаданию мелочи транспортируемого материала в зазоры между пластинами. Верхняя часть упругого кожуха 12 служит для увеличения высоты гасителей скорости. Управление гасителем скорости по всей длине спуска осуществляется гибкой тягой 2, один конец взаимодействует с пружиной 3, а другой соединен с гидроцилиндром 4. При увеличении натяжения гибкой тяги 2 управления гидроцилиндром 4 увеличивается и крутизна изгиба гасителей скорости. Для транспортировки контейнеров, леса и материалов различных габаритов гибкий элемент соединен посредством подпружиненной дополнительной тяги 15 с гибкой тягой 2 управления. При транспортировке твердый материал под воздействием гасителя скорости снижает свою первоначальную скорость в то же время, прижимая пружину 16 посредством гибкого элемента 8 и тяги 15, под собственным весом транспортируется дальше. После прохождения этого твердого материала пружина 16 приводит гасителя скорости в исходное положение. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Устройство горного выемочного манипулятора,содержащее направляющие с закрепленными на них гасителями скорости, каждый из которых имеет пластину, и привод их перемещения, включающий гибкую тягу, отличающийся тем, что, каждый гаситель скорости снабжен дополнительными последовательно расположенными в направлении направляющей с продольными пазами и торцовыми скосами, увеличивающимися в сторону рабочей поверхности пластинами,и охватывающим пластины упругим кожухом, при этом тяга подпружинена,а привод перемещения дополнительно содержит гибкий элемент, расположенный в указанных пазах и связанный одним концом с тягой посредством крючков и дополнительной подпружиненной тяги, а другим с первой со стороны, на противоположной стенке,пластиной.