Способ управления рабочим органом манипулятора для термической обработки твердых горных пород и устройство для его осуществления
Номер предварительного патента: 6765
Опубликовано: 15.12.1998
Авторы: Джиенкулов Сергазы Ахметович, Алтынов Жархын Лесович, Поветкин Виталий Васильевич
Формула / Реферат
Изобретения относятся к камнеобрабатывающей промышленности и предназначены для пространственной обработки поверхностей каменных изделий автоматизированным способом.
Техническим результатом изобретений является саморегулирование манипулятора.
Это достигается тем, что в способе управления рабочим органом, включающем сканирование поверхности, предназначенной к обработке, сравнение полученной информации, характеризующей уровень поверхности, с заданными параметрами, получение разностного сигнала, его обработку и передачу к регулятору, воздействующему на мощность рабочего органа, а также осуществление движения рабочего органа при помощи электромеханических приводов манипулятора, которыми управляют сигналы с программного блока, разностный сигнал получают сравнением величины уровня данной точки поверхности с уровнем снимаемого слоя, причем уровень снимаемого слоя определяют предварительным анализом обрабатываемой поверхности, обработку разностного сигнала производят в программном блоке, в котором вырабатывают оптимальные управляющие воздействия и записывают в память с возможностью их сохранения, затем, после подачи команды, передают сигналы на управление мощности к регулятору мощности, а действием рабочего органа - к электромеханическим приводам манипулятора.
В устройстве для управления рабочим органом манипулятора дополнительно включен блок хранения информации с преобразователем сигнала, причем выход программного блока соединен с блоком хранения информации, а выход блока хранения информации через преобразователь соединен с усилителем, имеющим раздельные выходы для регулятора мощности и для приводов манипулятора.
МПК / Метки
МПК: B28D 1/30
Метки: пород, осуществления, органом, управления, манипулятора, обработки, твердых, способ, рабочим, термической, горных, устройство
Код ссылки
<a href="https://kz.patents.su/0-pp6765-sposob-upravleniya-rabochim-organom-manipulyatora-dlya-termicheskojj-obrabotki-tverdyh-gornyh-porod-i-ustrojjstvo-dlya-ego-osushhestvleniya.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Способ управления рабочим органом манипулятора для термической обработки твердых горных пород и устройство для его осуществления</a>
Способ управления многократным прямоточным волочильным станом и устройство для его осуществления
Номер предварительного патента: 6362
Опубликовано: 15.07.1998
Авторы: Рябинин Анатолий Иванович, Раушенбах Игорь Михайлович, Олейник Виталий Михайлович, Большедворский Виктор Васильевич, Комиссаров Павел Алексеевич, Перепелица Николай Георгиевич
МПК: B21B 37/00, H02P 7/68
Метки: управления, волочильным, станом, прямоточным, осуществления, многократным, устройство, способ
Формула / Реферат:
Изобретение относится к производству проволоки и предназначено для использования на прямоточных станах.Техническим результатом изобретения является повышение производительности волочильного стана.Это достигается тем, что в способе управления многократным прямоточным волочильным станом, предусматривающим определение, запоминание тягового усилия каждого барабана при заправке и установку значений тяговых усилий барабанов, равным определенному...
Устройство для автоматического управления роботом-манипулятором
Номер предварительного патента: 2967
Опубликовано: 15.03.1996
Авторы: Молдабеков Мейирбек Молдабекович, Кусаинов Бухар Кажикенович, Джолдасбеков Умирбек Арисланович
МПК: B25J 9/00
Метки: устройство, управления, автоматического, роботом-манипулятором
Формула / Реферат:
Предлагаемое устройство для автоматического управления роботом-манипулятором обеспечивает оптимизацию быстродействия и демпфирования его исполнительной системы управления при любых полезных нагрузках и любых радиусах переноса полезного груза. Для этого привод вращения звена манипулятора содержит регулятор положения, регулятор обратной связи по скорости, элемент сравнения, блок вычисления момента инерции вращающихся частей. Автоматическое...
Способ обработки изделий из метаморфических горных пород
Номер предварительного патента: 4995
Опубликовано: 15.08.1997
Авторы: Шпилев Олег Павлович, Марконренков Юрий Александрович, Невский Александр Владимирович, Райвич Анна Ильинична, Арынов Кажмухан Тохтиярович, Балацкий Виктор Николаевич
МПК: C04B 41/50
Метки: метаморфических, пород, способ, горных, изделий, обработки
Формула / Реферат:
Изобретение относится к области обработки изделий из метаморфических горных пород и может быть использовано в строительстве при облицовочных работах. В результате использования для обработки горных пород водного раствора, содержащего гидроксид бария и краситель, упрощается и сокращается процесс, расширяется цветовая гамма и сохраняется качество поверхности.
Способ управления электрогидромеханическим тормозом комбайна и устройство для его осуществления
Номер патента: 1622
Опубликовано: 15.12.1994
Авторы: Тарасов Виктор Викторович, Белик Михаил Николаевич, Каменский Валерий Павлович, Парфенов Вальтер Васильевич, Кром Федор Юрьевич, Кармалыга Валерий Петрович
МПК: E21C 29/20
Метки: осуществления, комбайна, управления, способ, электрогидромеханическим, устройство, тормозом
Формула / Реферат:
Способ управления электрогидротормозом комбайна, заключающийся в задании нулевой скорости движения комбайна и значения тока двигателей системы подачи и отключении тормоза при отключении скорости движения комбайна от рулевого значения и при превышении заданного значения тока двигателей системы подачи, а также измерении частоты вращения двигателей системы подачи и включении тормоза при равенстве частоты вращения двигателей системы подачи и...
Способ разрушения горных пород и заряд для его осуществления.
Номер патента: 1943
Опубликовано: 15.03.1995
Автор: Игбаев Тасбулат Монболович
МПК: E21C 37/00, F42D 3/04
Метки: способ, разрушения, пород, горных, заряд, осуществления
Формула / Реферат:
Изобретение относится к области взрывных работ и может найти применение в горном деле при разработке месторождений полезных ископаемых, прокладке дорог, строительстве сооружений и т.д. с применением скважинных зарядов. Цель изобретения - повышение эффективности использования энергии взрыва. Способ разрушения горных пород включает бурение скважины, размещение в ней полостей в виде объемных фигур, заряжение скважины взрывчатым веществом и...
Предыдущий патент: Сверлильный станок
Следующий патент: Гелиотермический дистанционный облучатель AWO-2
Случайный патент: Гелиотеплица