B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 1497

Опубликовано: 15.12.1994

Автор: Курилов Виктор Викторович

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, айзек, схват

Формула / Реферат:

Изобретение относится к схватам манипулятора и может быть использовано для зажима и перемещения деталей в пространстве. Цель изобретения - увеличение зажимающих усилий. Схват манипулятора содержит несущий стержень, эластичный баллон, заполненный магнитной жидкостью, источник электромагнитного поля. В баллоне выполнены, расположенные в несколько ярусов, горизонтальные перегородки, образующие между собой сообщающиеся открытые полости, каждая...

Номер патента: 462

Опубликовано: 15.03.1994

Авторы: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Журсентаев Балагазы Ибраевич, Джолдасбеков Скандарбек Умирбекович, Джолдасбеков Умирбек Арсланович, Саурбаев Биржан Сарсембекович

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манинулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботам и манипуляторам. Цель изобретения - расширение зоны захвата и повышение точности позиционирования. Захват манипулятора содержит привод, корпус, зажимные губки, каждая из которых связана с корпусом шарнирно-рычажным механизмом в виде двойного параллелограмма и прямолинейно направляющим механизмом, содержащим шатун и коромысло. Дополнительно он снабжен ползуном, смонтированным на выходном...

Номер патента: 461

Опубликовано: 15.03.1994

Автор: Шоланов Корганбай Сагнаевич

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение функциональных возможности за счет увеличения зоны обслуживания и повышения маневренности и точности позиционирования. При включении электромагнита 14 фиксатора его рычаг 15 выводит втулку 12 из зацепления с наружным телескопическим элементом 10 соединительного звена. Втулка 12, вращаясь, обеспечивает перемещение элементу 11. После отключения электромагнита втулка 12 и элемент...

Номер патента: 460

Опубликовано: 15.03.1994

Автор: Шоланов Корганбай Сагнаевич

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации процессов в различных отраслях народного хозяйства. Целью изобретения является повышение грузоподъемности и расширение функциональных возможностей. Манипулятор содержит основание 1, две трехзвенные кинематические цепи, начальные звенья которых связаны с основанием, а последние - посредством соответственно трехподвижной и двухподвижной вращательных кинематических...

Номер патента: 459

Опубликовано: 15.03.1994

Авторы: Акимкулова Куралай Еркембаевна, Джолдасбеков Умирбек Арисланович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Журсенбаев Балагазы Ибраевич, Рахматуллаев Абдижалел Шайманович

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

Формула / Реферат:

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в составе рабочего оборудования валочно-пакетирующих машин или погрузчиков-штабелеров, а также с различными видами другого рабочего навесного оборудования и позволяет расширить зону обслуживания. Цель изобретения - расширение зоны обслуживания. Манипулятор, установленный на подвижном шасси, содержит поворотную раму, стойку, закрепленную на ней стрелу, на...

Номер патента: 50

Опубликовано: 10.12.1993

Автор: Фролов Дмитрий Михайлович

МПК: B25J 1/00, B25J 18/06

Метки: манипулятор

Формула / Реферат:

Использование: в манипуляторах, имеющих многозвенную структуру и предназначенных для работы в труднодоступных местах. Имеется распорочный элемент тяг, выполненный в виде основания с цилиндрическим бортиком, в котором выполнены радиальные отверстия под тяги. Первый приводной узел выполнен в виде кольца, установленного коаксиально основанию распорочного элемента с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, а второй приводной узел - в виде...