Фролов Дмитрий Михайлович
Манипулятор
Номер патента: 50
Опубликовано: 10.12.1993
Автор: Фролов Дмитрий Михайлович
МПК: B25J 1/00, B25J 18/06
Метки: манипулятор
Формула / Реферат:
Использование: в манипуляторах, имеющих многозвенную структуру и предназначенных для работы в труднодоступных местах. Имеется распорочный элемент тяг, выполненный в виде основания с цилиндрическим бортиком, в котором выполнены радиальные отверстия под тяги. Первый приводной узел выполнен в виде кольца, установленного коаксиально основанию распорочного элемента с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, а второй приводной узел - в виде...